三月初，匹茲堡市市長William Peduto簽署了一份行政令，它要求測試無人駕駛汽車的公司必須每六個月遞交相關材料給該市新成立的交通基礎設施部門（DOMI），詳述自己的測試方法。第一批相關文件已經于本周發(fā)布，這些材料都會被編成一份調查，每年發(fā)布一次。
最近的文件顯示，有四家公司和一所大學——Aptiv、Argo AI、Aurora、Uber和卡內基梅隆大學——在匹茲堡的32個地區(qū)部署了55輛無人駕駛測試汽車，其中大部分集中于該市的Strip District和Lower Lawrenceville地區(qū)。這些測試車輛的車型包括改裝的寶馬540i、克萊斯勒Pacifica PHEV、福特Fusion Hybrid、林肯MKZ、凱迪拉克SRX和沃爾沃XC90。
其中大部分無人駕駛汽車屬于第四級無人駕駛，也就是說他們具備特定工況下的任何自動駕駛功能，大多數時候它們是在工作日開上公路測試（既有白天也有晚上），偶爾會在周末測試，“但天氣狀況必須理想”。DOMI表示每輛車上都配備了兩名安全操作員，他們都經過背景審核，并且只能在特定的時段駕駛，當他們離開車輛時，也會被要求“每過一段時間”進行一些體育運動。
那么這些車是如何通過匹茲堡蜿蜒起伏的公路呢？所有車輛上都采用了傳感器、激光雷達、攝像頭、GPS系統(tǒng)、遠程通信系統(tǒng)和軟件等技術，或者是其中某些技術的組合，以幫助它感知其他的車輛和行人。車上的攝像頭能抓拍5米內的行人和障礙物，激光雷達采用的是脈沖激光，最遠能檢測100米外的物體。
除了這份報告，DOMI還發(fā)布了無人駕駛汽車公路測試準則，給出了一些列建議，包括保護騎自行車者、減少傷害性事故等。之后出現的測試公司要求在測試展開的十天前，遞交材料詳述自己是如何遵守這些規(guī)則的，但這并非是強制性的——如果不合作也不會有什么懲罰。
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