無(wú)人汽車(chē)在上海能上街了！司機(jī)說(shuō)幾乎可全程放手

（原標(biāo)題：無(wú)人汽車(chē)在上海能出門(mén)蹓跶了！司機(jī)說(shuō)幾乎可全程放手）

錢(qián)焜 武子曄

“我們?cè)诓僮鞯倪^(guò)程中還是比較平靜的。在封閉區(qū)做過(guò)好多次闖紅燈測(cè)試，車(chē)輛本身應(yīng)該是完全可以避免相撞的?！睂?duì)于將自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)上公共道路的駕駛員張雷（化名）而言，操縱自動(dòng)駕駛的汽車(chē)似乎并不是什么難事，用他的話說(shuō)，“這些都是常見(jiàn)情況。”

不過(guò)張雷也向第一財(cái)經(jīng)記者坦言，當(dāng)車(chē)流量變大，比如出現(xiàn)突然有車(chē)輛加塞切入等情況下，會(huì)嘗試人工接手，控制住正在自動(dòng)駕駛的車(chē)輛，盡管“這樣的情況并不多見(jiàn)”。

要成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)上“看似什么也不用做”的司機(jī)，卻比普通A證駕駛員要嚴(yán)格得多。上海國(guó)際汽車(chē)城（集團(tuán)）有限公司（下稱“上海汽車(chē)城”）戰(zhàn)略與業(yè)務(wù)規(guī)劃部主任工程師李霖在接受第一財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)多次提及這一點(diǎn)。

“他們要熟悉自動(dòng)駕駛汽車(chē)，也要熟練應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況?！崩盍亟忉尩馈?/p>

在自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛時(shí)，司機(jī)偶爾也需要進(jìn)行人工干預(yù)。(資料圖)

正是因?yàn)樯虾Ｓ?月1日發(fā)布的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》（下稱《管理辦法》），包括張雷在內(nèi)的駕駛員們，原本只能在封閉區(qū)進(jìn)行模擬測(cè)試，如今可以將車(chē)輛開(kāi)上公共道路，面對(duì)更多復(fù)雜的挑戰(zhàn)。

集合了車(chē)輛、行人、建筑物、障礙物、氣候變化等多種因素的復(fù)雜交通環(huán)境，向來(lái)是橫亙?cè)谧詣?dòng)駕駛技術(shù)面前的一座大山，卻也是政府、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等相關(guān)方面必須走入的場(chǎng)景。

把搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車(chē)開(kāi)上公共道路，以最真實(shí)的道路情況來(lái)測(cè)試車(chē)輛的性能的好壞并獲取大量數(shù)據(jù)——這樣的方案與上述邏輯并無(wú)二致，以真實(shí)換真實(shí)，才能獲取最基礎(chǔ)、最實(shí)用的數(shù)據(jù)，以此檢驗(yàn)、改進(jìn)、完善傳感器及自動(dòng)駕駛算法，完成技術(shù)和產(chǎn)品的迭代。

開(kāi)放道路路況比加州復(fù)雜

即將到來(lái)的4月，美國(guó)加利福尼亞州將開(kāi)始允許完全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)在該州開(kāi)展路測(cè)。這項(xiàng)新政意味著無(wú)論是工程師還是駕駛員都將不再出現(xiàn)于車(chē)輛中。不過(guò)，加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局（DMV）也明確要求，必須有遠(yuǎn)程操作員能夠與路測(cè)車(chē)輛通信，在必要時(shí)操控車(chē)輛，以防萬(wàn)一。

對(duì)于加州而言，這已然只是路測(cè)規(guī)范的再定義罷了。作為全美首個(gè)就自動(dòng)駕駛汽車(chē)制定法規(guī)的州，加州早在多年前就開(kāi)始了自動(dòng)駕駛的路測(cè)。這里匯聚了谷歌、Uber、特斯拉等全球知名的科技翹楚和行業(yè)新秀，大量汽車(chē)廠商的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)都設(shè)立在此。這些大大小小的企業(yè)們享受著在家門(mén)口進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試的便利。截至2018年1月中旬，共有50家企業(yè)取得加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

在今年3月1日前，長(zhǎng)安、上汽等中國(guó)車(chē)企只能前往加州，申請(qǐng)開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試的批準(zhǔn)，并拿到相關(guān)牌照——不過(guò)，這一狀況如今出現(xiàn)了改變，《管理辦法》為國(guó)內(nèi)車(chē)企打開(kāi)了大門(mén)，它們終于也可以將自動(dòng)駕駛的公共道路測(cè)試放在自家門(mén)口了。

從封閉環(huán)境走向開(kāi)放環(huán)境的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試，這是中國(guó)的首次。

“我們起初建設(shè)了20多公里的道路，同時(shí)也提交了開(kāi)放的申請(qǐng)，但綜合考慮各種因素，最終還是選擇了這5.6公里的道路來(lái)作為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)試道路?！崩盍叵虻谝回?cái)經(jīng)記者回憶起規(guī)劃這段道路時(shí)的細(xì)節(jié)。他表示，道路必須滿足兩方面的要求，一是包括紅綠燈、智慧互聯(lián)設(shè)備等在內(nèi)的相關(guān)建設(shè)，二是要對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，不能一概而論。

第一財(cái)經(jīng)記者實(shí)地走訪了上述自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路，這段以往并不起眼的小路于去年完成技術(shù)改造，也因而成為了全球首個(gè)全面支持多種通信模式V2X（Vehicle to Everything）測(cè)試的智能道路，測(cè)試車(chē)也會(huì)根據(jù)車(chē)上裝有的360度傳感器和雷達(dá)，識(shí)別轉(zhuǎn)向信號(hào)、紅綠燈、障礙物等。

上海汽車(chē)城董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理榮文偉介紹，管理部門(mén)特別加裝了針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的紅綠燈，可同時(shí)支持DSRC和LTE-V方案（均為車(chē)聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)之一）與車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊，自動(dòng)駕駛車(chē)輛在500米之外便可接收紅綠燈的變燈信號(hào)。同時(shí)，道路周?chē)灿刑囟〝z像頭監(jiān)督車(chē)輛運(yùn)行狀況。

記者發(fā)現(xiàn)，行駛在該條道路上的普通車(chē)輛較多，虛線變道、加塞的情況時(shí)有發(fā)生。除了有大量的T型小區(qū)出入口、公交車(chē)出入站臺(tái)之外，闖紅燈的行人、搶道的電瓶車(chē)這樣的緊急狀況也并不少見(jiàn)。這些情況給自動(dòng)駕駛汽車(chē)的上路造成了大量的挑戰(zhàn)。

而第一財(cái)經(jīng)記者此前在加州試駕自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)，路上幾乎鮮有行人，更不必說(shuō)其他車(chē)輛了。在這里，放開(kāi)雙手則會(huì)更加的從容，對(duì)于突發(fā)情況的擔(dān)心也會(huì)變少很多。

當(dāng)時(shí)，通用汽車(chē)的工程師也向記者表示，中國(guó)的道路交通標(biāo)識(shí)更加復(fù)雜，統(tǒng)一程度相對(duì)并不那么高，且在中國(guó)的城市高架道路上，部分會(huì)存有紅綠燈現(xiàn)象，這些都在一定程度上給通用前期的本土化準(zhǔn)備工作增加了難度。這樣的案例換作在普及無(wú)人駕駛這一議題上，也會(huì)同樣存在。

谷歌的無(wú)人駕駛汽車(chē)在路上。

LMC汽車(chē)市場(chǎng)咨詢(上海)有限公司總經(jīng)理曾志凌在接受第一財(cái)經(jīng)采訪時(shí)表示，相較于美國(guó)加州五年前就開(kāi)始路測(cè)，至今已經(jīng)進(jìn)行了幾百萬(wàn)公里的測(cè)試，中國(guó)在落地自動(dòng)駕駛方面還處于較為初步的階段。

差異一面造就著差距，另一面也在一定程度上縮小著差距。正因道路條件復(fù)雜程度不一，在獲取數(shù)據(jù)的數(shù)量和能力方面，上海的測(cè)試道路更具備優(yōu)勢(shì)。對(duì)于家門(mén)口作戰(zhàn)的新老車(chē)企而言，能否借力打力實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，它們或許都有著自己的算盤(pán)。

準(zhǔn)備好了嗎？

“開(kāi)放路測(cè)是我國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)水平邁向國(guó)際前沿的重要里程碑?！蓖蠖鄶?shù)業(yè)內(nèi)人士一樣，長(zhǎng)城華冠（833581.Neeq）自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)馬樂(lè)在接受第一財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)，表達(dá)了自己的樂(lè)觀態(tài)度。“這標(biāo)志著我國(guó)開(kāi)始成體系地開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，不僅僅是車(chē)的技術(shù)，從測(cè)試環(huán)境、管理環(huán)境到社會(huì)環(huán)境都在全面跟進(jìn)?！?/p>

不過(guò)，中融創(chuàng)投基金管理(北京)有限公司董事長(zhǎng)曹鶴有著不同的觀點(diǎn)。他認(rèn)為，目前的自動(dòng)駕駛技術(shù)還沒(méi)有準(zhǔn)備好應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的挑戰(zhàn)?！霸谡鎸?shí)環(huán)境下，系統(tǒng)存在的風(fēng)險(xiǎn)性還會(huì)被放大。而目前的技術(shù)水平仍處于低級(jí)階段，僅能保障車(chē)輛在車(chē)道線清晰、交通信號(hào)系統(tǒng)完善的特定路段運(yùn)行。中國(guó)自動(dòng)駕駛的情景也比國(guó)外復(fù)雜?！?/p>

仔細(xì)揣摩，曹鶴的言論并非空穴來(lái)風(fēng)。在樂(lè)觀看待自動(dòng)駕駛發(fā)展的背后，更多的困難與挑戰(zhàn)也在行業(yè)內(nèi)部不斷地滋生。

一方面，即便不涉及造車(chē)領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛的路測(cè)也需要高昂的成本?！伴_(kāi)發(fā)一輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛是開(kāi)發(fā)傳統(tǒng)汽車(chē)的好幾倍?！币晃蛔詣?dòng)駕駛領(lǐng)域的資深業(yè)內(nèi)人士對(duì)記者表示，為確保安全性，自動(dòng)駕駛車(chē)輛一般都會(huì)配備多系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)，也需配備更多傳感器，這就提高了單車(chē)成本。

奇點(diǎn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛架構(gòu)總監(jiān)李建鵬對(duì)此也頗有感觸，他表示：“現(xiàn)在很多主機(jī)廠進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)時(shí)，都是放一臺(tái)很大的電腦在車(chē)上。從商業(yè)化的角度，這樣的方案其實(shí)很難量產(chǎn)——特別在考慮成本和功耗的情況下，所以現(xiàn)在很多企業(yè)都把目光放在了研發(fā)高性能芯片上。傳感器也是一樣，雖然在很多研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的企業(yè)看來(lái)，激光雷達(dá)在環(huán)境感知方面有很好的表現(xiàn)，但礙于成本，激光雷達(dá)現(xiàn)在離量產(chǎn)也還有很遠(yuǎn)一段距離?！?/p>

即便如此，馬樂(lè)卻告訴記者，先有技術(shù)基礎(chǔ)，再有商業(yè)回報(bào)。路測(cè)會(huì)帶來(lái)資金壓力，但也必須要進(jìn)行投入。

而在另一方面，交通信息系統(tǒng)完善的道路條件更是構(gòu)成其商業(yè)化落地的關(guān)鍵點(diǎn)之一。這里，需要的是交互，車(chē)與人的交互、車(chē)與交通設(shè)施的交互——這些依賴于物聯(lián)網(wǎng)、5G等各方面技術(shù)的成熟。此外，在惡劣天氣下如何提高傳感器的分辨率、如何提高算法的精度，仍然需要加強(qiáng)這一方面的研發(fā)，而攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器也需要變得更加高效。

城市道路是所有交通環(huán)境中最為復(fù)雜的環(huán)境，穿梭的人群、固定的建筑物及障礙物、大量紅綠燈及警示標(biāo)識(shí)、天氣變化等等。在這樣的背景之下，自動(dòng)駕駛道路的標(biāo)準(zhǔn)則被千呼萬(wàn)喚。雖然業(yè)內(nèi)從始至終呼吁著道路條件的統(tǒng)一與交通規(guī)則的調(diào)整變化，但若考慮到社會(huì)、觀念等各方面因素，仍然任重而道遠(yuǎn)。

“改善道路條件需要投入大量的資金，在全國(guó)構(gòu)建一套完整的自動(dòng)駕駛體系還是會(huì)有一些難度。目前國(guó)家、車(chē)企等都處于觀望之中，此外，自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)人為駕駛的車(chē)輛也會(huì)產(chǎn)生影響?！痹玖枵f(shuō)。

“既有的道路是根據(jù)交通工程學(xué)為人駕駛而設(shè)計(jì)的，不是為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的，它的一系列參數(shù)全是基于人的反應(yīng)。而車(chē)是根據(jù)人機(jī)共生學(xué)，為了人的安全和方便駕駛而設(shè)計(jì)的，也不是為了自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)?！眹?guó)家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心首席科學(xué)家王笑京表示。不過(guò)他也承認(rèn)，在不久的將來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)和人為駕駛汽車(chē)混行的情景，是會(huì)共存一段時(shí)間的。

馬樂(lè)對(duì)記者表示，更大的一個(gè)方面是測(cè)試認(rèn)證的體系建設(shè)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)如果形成共識(shí)了，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的落地就是時(shí)間問(wèn)題了。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的組成，和汽車(chē)行業(yè)原有的機(jī)械系統(tǒng)、電子系統(tǒng)不一樣，需要新的方法論。

“人和物的安全位移是最根本的東西。沒(méi)有安全，其他一切都不存在。技術(shù)支撐交通運(yùn)輸?shù)陌踩托蕰?huì)提高，信息技術(shù)要加速變革，但是這個(gè)變革的前提仍然要保證安全。這其中就會(huì)產(chǎn)生矛盾?！蓖跣┱f(shuō)。

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