中國汽車報
“慢”、“穩(wěn)定”和“深思熟慮”在描述Uber時幾乎很少用到。但幾個月前,Uber的一輛自動駕駛汽車撞上了一名行人,導致該公司別無選擇,接下來只能小心行事。
今年3月,一輛Uber無人駕駛汽車在亞利桑那州坦佩市測試過程中,脫離控制,導致49歲的伊萊恩?赫茨伯格喪生。事故發(fā)生后,聯(lián)邦調(diào)查局介入調(diào)查,隨即Uber在將所有自動駕駛汽車從公共道路上撤下,通知匹茲堡和舊金山的所有汽車運營商停駛,并關閉亞利桑那州的自動駕駛業(yè)務,四個月后,Uber自動駕駛汽車終于“重見天日”,再次啟動道路測試。本次測試Uber將首先在匹茲堡手動駕駛沃爾沃xc90,并繪制街道地圖。
? 名不副實的“回歸”
最近幾周,Uber一直在為卷土重來做準備,這一次Uber精簡了測試團隊規(guī)模,并且在很多細節(jié)上更為謹慎。Uber高級技術部門負責人于本周二發(fā)文表示,“盡管自動駕駛汽車將再次出現(xiàn)在公共街道上,但為了數(shù)據(jù)收集和地圖更新,新品牌的‘任務專家’將手動駕駛它們?!?/p>
據(jù)悉,Uber對車輛進行了部分改進。如配備了新的鈴聲和口哨聲,以及一個主動的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),便于駕駛員實時駕控車輛。這包括一個面向司機的攝像頭,如果檢測到司機走神的行為,它會發(fā)出聲音警告。關于該套系統(tǒng)的供應商,Uber目前并沒有透露太多,對外呈保密狀態(tài)。
此次Uber重新啟動無人駕駛項目,引發(fā)了多方關注,特別是此前事故所在地美國匹茲堡。匹茲堡市長比爾?佩杜托的發(fā)言人在電子郵件中表示,Uber應定期匯報他們的計劃,對他們以人工駕駛方式重新開始運營表示贊賞,并勸告其在匹茲堡街道上格外小心。匹茲堡市政府將繼續(xù)與該公司合作,制定安全措施。
? Uber重啟緊急制動系統(tǒng)
除了監(jiān)控道路環(huán)境,一些先進的駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)開始重視監(jiān)控駕駛員行為。如凱迪拉克使用紅外攝像機跟蹤司機的眼球運動,特斯拉也開始考慮對駕駛員進行更嚴格的監(jiān)控以改進其自動駕駛系統(tǒng)。
為了保證在亞利桑那州發(fā)生的這起致命事故不會再次發(fā)生,Uber也在對車輛加裝司機監(jiān)控系統(tǒng),并通過發(fā)出信號提醒駕駛者。除了監(jiān)控司機,Uber的另一個重大改變是,在其自動駕駛汽車車隊中,重新啟用沃爾沃工廠的自動緊急制動和避碰設置。實際上,當天事故發(fā)生時,車輛內(nèi)置的雷達在六秒前就監(jiān)測到了受害者,并判斷出需要剎車,但由于當時該系統(tǒng)被禁用,最終導致了這一悲劇。對此相關人士判斷,如果沃爾沃的輔助駕駛系統(tǒng)在事故發(fā)生時是活躍的,那么赫茨伯格很可能仍然活著。
此外,為了確保此次上路萬無一失,Uber自動駕駛汽車的隨車人員也進行了增加,原來僅配備一名安全司機,現(xiàn)在將有兩名任務專家。Uber內(nèi)部人士介紹稱:“一名負責監(jiān)控車輛運行,另一名負責記錄重大事件。這些專家將接受優(yōu)步最新的‘嚴格’培訓計劃,包括防御性駕駛技術和‘改進的測試跟蹤態(tài)勢感知訓練’。優(yōu)步還通過在中心控制臺修改觸摸屏來減少機艙內(nèi)的干擾?!?/p>
? 重點是模擬
關于為何采用手動駕駛,而非在自動駕駛系統(tǒng)足夠成熟的條件下再重新上路。Uber方面解釋到:“手動駕駛讓我們能夠?qū)崟r看到我們的自動駕駛汽車在路上遇到的不同場景。然后,我們在虛擬世界和測試軌道上重新創(chuàng)建這些場景,以改進在類似條件下的總體系統(tǒng)性能?!辈贿^,Uber方面卻沒有具體說明這套模擬程序到底能模擬出哪些環(huán)境。
據(jù)外媒報道,美國國家交通安全委員會仍在調(diào)查亞利桑那州發(fā)生的致命車禍。該機構今年5月發(fā)布了初步報告,得出結論稱,優(yōu)步的自動駕駛汽車在事故發(fā)生前的關鍵時刻未能剎車。明年初該機構將發(fā)布最終報告,在這份報告中將有詳細的事故分析和責任劃分。
(責編:于洪凱)
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