北汽無(wú)人駕駛汽車亮相 毫米波雷達(dá)擔(dān)當(dāng)汽車之眼

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網(wǎng)易汽車4月26日?qǐng)?bào)道2016年的北京車展，沒(méi)有了美女相伴的北京車展，卻多了純粹的技術(shù)“門道”值得我們關(guān)注，其中北京汽車的無(wú)人駕駛汽車就成了眾多門道中最引人關(guān)注的一個(gè)。

本次展出的北汽無(wú)人駕駛汽車，在北汽EU260的基礎(chǔ)上打造，通過(guò)加裝毫米波雷達(dá)、高清攝像頭、激光雷達(dá)和GPS天線等元器件用于道路識(shí)別，同時(shí)配合高清地圖進(jìn)行路線規(guī)劃，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。值得一提的是，北汽無(wú)人駕駛汽車目前搭載的無(wú)人駕駛感知與控制元器件大部分都采用了國(guó)產(chǎn)化采購(gòu)，目的是為未來(lái)的量產(chǎn)打下基礎(chǔ)。

北汽無(wú)人駕駛汽車上裝載了國(guó)產(chǎn)77GHz毫米波雷達(dá)，其供應(yīng)商是北京行易道科技有限公司，該公司也是我國(guó)第一家和主機(jī)廠合作的毫米波雷達(dá)公司。

無(wú)人駕駛汽車是如何對(duì)道路進(jìn)行識(shí)別呢？畢竟應(yīng)用層面的邏輯判斷必須以真實(shí)精確的環(huán)境信息為基礎(chǔ)，也就是說(shuō)，要讓汽車先有“眼睛”，才談得上無(wú)人駕駛的安全性和舒適性。

能夠擔(dān)當(dāng)汽車之眼的就是毫米波雷達(dá)。與攝像頭、激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)不僅具有高距離分辨率、高角度分辨率、高速度分辨率，還具有不受惡劣天氣及極端光線影響的優(yōu)勢(shì)。下表是目前主要幾種汽車傳感器的比較。

隨著技術(shù)的進(jìn)步，半導(dǎo)體的成本下降，防撞雷達(dá)的成本逐漸降低到中低端汽車可以裝配，汽車會(huì)因此變得更安全、更智能。下表是77GHz防撞雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)的ADAS功能。

同時(shí)，車載毫米波SAR（合成孔徑雷達(dá)）成像技術(shù)是極具潛力的新技術(shù)。雷達(dá)不僅能成像，還能成出媲美光學(xué)的高分辨圖像，能夠全天時(shí)全天候工作。這項(xiàng)技術(shù)在軍事領(lǐng)域已經(jīng)非常成熟，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)具備在民用車輛上工程化應(yīng)用的可能性。

相信隨著毫米波雷達(dá)避撞、成像、智能化技術(shù)的快速發(fā)展，毫米波雷達(dá)會(huì)成為真正的汽車之“眼”，成為推動(dòng)ADAS和無(wú)人駕駛發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。

北京行易道科技有限公司的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)從事雷達(dá)技術(shù)研發(fā)超過(guò)10年，在相控陣技術(shù)、空時(shí)自適應(yīng)技術(shù)、雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)、電磁仿真技術(shù)、微波測(cè)試技術(shù)、微組裝和加工技術(shù)等領(lǐng)域擁有大型工程經(jīng)驗(yàn)。公司已掌握77Ghz毫米波遠(yuǎn)程、中程防撞雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，毫米波雷達(dá)陣列天線設(shè)計(jì)，雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)、目標(biāo)識(shí)別及跟蹤技術(shù)，毫米波、亞毫米波雷達(dá)SAR成像等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。接下來(lái)，行易道公司會(huì)在年內(nèi)陸續(xù)推出77GHZ遠(yuǎn)程中程一體雷達(dá)、汽車毫米波SAR成像雷達(dá)等系列產(chǎn)品，進(jìn)一步推動(dòng)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展。

如果說(shuō)之前美國(guó)大片中的無(wú)人駕駛汽車帶給我們對(duì)未來(lái)汽車的憧憬，這次展出的北汽無(wú)人駕駛汽車則將夢(mèng)想照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。隨著毫米波雷達(dá)技術(shù)及各項(xiàng)匹配技術(shù)的發(fā)展成熟，無(wú)人駕駛汽車量產(chǎn)走進(jìn)千家萬(wàn)戶將唾手可得。原本不會(huì)或不能開(kāi)車的人甚至是非人類，例如你家的汪星人，都可以享受自由馳騁的樂(lè)趣了。也許一早醒來(lái)你會(huì)發(fā)現(xiàn)，家里的熊孩子和汪星人一起爬上你的無(wú)人駕駛汽車，觸發(fā)啟動(dòng)按鈕，去“說(shuō)走就走”的兜兜風(fēng)了……

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