小鵬G9通過自動駕駛封閉場地測試

10月10日消息（田小夢）從“小鵬汽車”官微獲悉，近日，按照廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試的相關(guān)要求，小鵬G9成功通過了自動駕駛封閉場地測試，成為國內(nèi)首個通過自動駕駛封閉場地測試的在售量產(chǎn)車。

該測試在夜間進(jìn)行，通過包括各類指示信號識別及響應(yīng)、左右轉(zhuǎn)車輛沖突行駛、并道超車、兩輪車及行人避讓等31個城市道路場景考試來驗(yàn)證車輛在復(fù)雜的綜合城市道路場景中的自動駕駛表現(xiàn)。

在全部測試場景中，小鵬G9在交通法規(guī)范圍內(nèi)安全準(zhǔn)確完成了駕駛操作，成為行業(yè)首款在不改變硬件的情況下，僅通過自動駕駛軟件升級強(qiáng)化而順利通過該測試的在售量產(chǎn)車型。

據(jù)介紹，小鵬G9測試車輛沒有額外加裝任何傳感器和計算單元，采用完全基于量產(chǎn)車自身的攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知元件的360°感知系統(tǒng)，其實(shí)現(xiàn)自動駕駛硬件層面完全與量產(chǎn)車型無異。

小鵬汽車表示，隨著本次測試的通過，將持續(xù)在智能出行業(yè)務(wù)領(lǐng)域逐步探索，并完成更多行車數(shù)據(jù)、場景的積累，通過數(shù)據(jù)閉環(huán)賦能高等級智能輔助駕駛、乃至無人駕駛的量產(chǎn)落地。

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