智能駕駛即將到來！宇通在快速公交和環(huán)衛(wèi)領域拓展“智能+”

“互聯(lián)網+”的波濤還未平息，“智能+”的浪潮又將洶涌來襲。3月5日發(fā)布的政府工作報告中首次出現“智能+”，并明確指出2019年要打造工業(yè)互聯(lián)網平臺，拓展“智能+”，為制造業(yè)轉型升級賦能。

提到“智能+”，首選想到的必然是人工智能，而除了2016年阿爾法狗大戰(zhàn)李世石，讓世人驚嘆人工智能的強大之外，近幾年被人工智能浪潮席卷最兇的就要數汽車圈了。互聯(lián)網汽車、智能網聯(lián)汽車、AI汽車層出不窮，有的玩轉概念，有的打造模型，也有的專注于技術研發(fā)，但他們的目的都不約而同，那就是實現智能駕駛。

然而，你真的了解智能駕駛嗎?

先來科普一下。所謂智能駕駛，指的是機器幫助人進行駕駛，以及在特殊情況下完全取代人駕駛的技術，主要包括網絡導航、自主駕駛和人工干預三個環(huán)節(jié)。網絡導航是解決在哪里、去哪里和走哪條路的問題;自主駕駛則是在智能系統(tǒng)控制下完成車道保持、超車并道以及紅綠燈通行等駕駛行為;人工干預則是表示駕駛員在智能系統(tǒng)的提示下對于現在的路況進行反應。

可以說，目前我們常見的自動剎車、自動泊車以及遙控駕駛、盲區(qū)預警、車聯(lián)網這些汽車智能技術都是屬于智能駕駛大概念下的技術。但是要特別注意的是，智能駕駛并不等同于無人駕駛，完全的無人駕駛只是智能駕駛的一種終極形態(tài)。圍繞這一終極形態(tài)，許多車企紛紛投入其中，其中不乏成功案例。2015年8月29日，宇通無人駕駛大型客車在在全開放環(huán)境的鄭開大道上由西向東安全行駛了32.6公里，完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動辨別紅綠燈通行、定點?？康仍囼灴颇?，順利到達測試終點。這是全球第一臺無人駕駛大客車，在開放道路交通條件下，全程無人工干預首次成功運行。

盡管無人駕駛測試成功，但是在當前法律限制、路況復雜以及事故糾紛處理等方面的制約下，全面開放無人駕駛仍舊困難重重?？梢哉f，完全的無人駕駛是一種美好的期待，但距離走進我們的生活仍舊需要一個漫長的過程。因此，從當前的技術程度而言，智能駕駛的落地應用顯得更為靠譜。

今年兩會上，全國人大代表、宇通客車董事長湯玉祥提出的一份《關于加快智能駕駛在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領域建立示范工程的建議案》很有意思，吸引了不少人工智能和汽車領域，以及交通部門的人士關注。湯玉祥提出，目前我國的智能駕駛技術已經具備在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領域布局的基礎，一旦布局將對我國在城市公交和環(huán)衛(wèi)等公共服務領域存在的與城鎮(zhèn)化快速發(fā)展需求不相適應和傳統(tǒng)生產力能耗高、效率較低及勞動強度大等問題帶來積極改善。

為什么智能駕駛在快速公交和環(huán)衛(wèi)領域最適合率先布局?

前面我們已經提到，智能駕駛的終極形態(tài)是無人駕駛，而無人駕駛的第一級形態(tài)便是智能駕駛在低速和限定場景的應用。

首先是速度。智能駕駛開始投放應用時，必然無法很快就像跟正常機動車一樣的高速行駛。而是要從低速場景開始應用，逐步檢測和完善智能駕駛系統(tǒng)的可靠程度。

其次是應用場景。受法律、技術等層面的限制，當前智能駕駛車輛不適合馬上在復雜路況中投放使用，我們更可能看到的是校園、景區(qū)、企業(yè)園區(qū)、機場，這樣的場景中使用智能駕駛車輛。一方面是這些場景中路況簡單，智能駕駛要處理的問題很少。從而滿足智能駕駛低速度、強監(jiān)控的特點。

基于上述兩點，對應城市快速公交和環(huán)衛(wèi)清掃車，它們都有特定的運行路線，而且運行速度不高，因此滿足智能駕駛應用的基本條件。而應用智能駕駛技術之后，城市快速公交以及環(huán)衛(wèi)清掃車所帶來的節(jié)省人力、智能、安全等特點自然不必多說。

在快速公交和環(huán)衛(wèi)清掃車上，當前智能駕駛技術能到什么級別?

在全國兩會上，宇通客車董事長提到“”我國的智能駕駛技術已經具備在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領域布局的基礎”，而這個“基礎”更多來源于宇通自身在這一領域的實踐。

先來看城市快速公交。面向于此，宇通已經開發(fā)了L3級10m~12m純電動客車，突破了環(huán)境感知、決策控制、線控執(zhí)行機構、超算平臺四大關鍵技術，依多目標跟蹤與預測技術、路徑規(guī)劃技術、V2V的多車協(xié)同避撞技術等21項行業(yè)領先技術，同時實現巡線行駛、路口通行、精確進站、車路協(xié)同，自主避障、超車、會車、換道、跟車等功能。在實現車道內自動駕駛的同時能夠有效降低駕駛員勞動強度，避免疲勞駕駛，大幅降低行車事故，提高運營效率。

再來看環(huán)衛(wèi)方面。宇通環(huán)衛(wèi)在去年就已經發(fā)布了“智能環(huán)衛(wèi)機器人”，已實現L4級自動駕駛(全自動駕駛)，具備主動避障、自動跟隨、換道超車等功能，當部分作業(yè)路段被占據時能夠主動繞行。在遠程監(jiān)控方面，具有360視頻監(jiān)控、遠程故障診斷等功能，隨時保障車輛安全運行。此外，該車型還具有自適應作業(yè)功能，依據路面垃圾狀況，可自動調節(jié)強、中、弱三種清掃模式，達到降低能耗、延長作業(yè)時長的目的。

更為重要的是，該車型清掃能力也極為可觀。正常作業(yè)速度為每小時5公里，清掃寬度為1.8米，平均每小時能夠清掃9000平方米的道路面積，相當于18個環(huán)衛(wèi)工人的工作量。而如果能夠將該車型大面積投入使用，必將進一步提升環(huán)衛(wèi)清掃效率，節(jié)省環(huán)衛(wèi)人員成本。

除了在車型上配備智能駕駛技術以外，未來的出行以及汽車運行必將由更豐富精準的大數據來監(jiān)測調配，基于此，宇通也在同時打造快速公交以及環(huán)衛(wèi)清掃車的云控平臺，運用智能網聯(lián)技術，實現業(yè)務智慧化運營、產品售后智慧化服務、大數據智能分析的一體化、智能化產品升級。

不論是智能駕駛，還是終將會實現的無人駕駛，都將服務于人類美好出行。未來，智能駕駛技術的演變將打破車本身的物理邊界，讓車成為個人數字生活的重要組成部分，7*24小時隨需應變，自動從服務中心向目的地分配車輛，確保將對的車型分配到對的地點，將對的人接送到對的場景。而這一天，已不再遙遠。

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