據(jù)外媒報道，美國喬治亞理工學院（Georgia Institute of Technology）的一組研究人員提出了一個創(chuàng)新框架，利用車輪速度傳感器、慣性測量單元（IMU）傳感器以及單目攝像頭進行攻擊性駕駛。據(jù)研究人員所說，該框架結合了深度學習道路檢測、模型預測控制（MPC）以及粒子濾波。據(jù)報道，該框架有望實現(xiàn)經(jīng)濟高效且強大的自動駕駛。
由于了解自動駕駛極端性已經(jīng)變得越來越重要，研究人員直接選擇了攻擊性駕駛，這是了解避免碰撞以及自動駕駛所需安全措施的一個很好的因素。
攻擊性駕駛行為指的是汽車超速行駛或是側傾角過大，就像很多汽車拉力賽中車輛的表現(xiàn)一樣。在更早期的研究中，研究人們使用高質量全球定位系統(tǒng)（GPS）在全球位置中預測攻擊性駕駛。但是該方法有許多限制，如需要高成本的傳感器而且有些地方?jīng)]有覆蓋GPS。
為了克服上述局限性因素，研究小組使用了基于視覺的駕駛解決方案，該方案基于單目攝像頭圖像，并使用基于模型預測控制數(shù)據(jù)，產(chǎn)生了前景很好的結果。但是，單獨評估每個輸入框架導致了學習困難。安裝載汽車上的攝像頭受限于視野、位置較低，很難在高速下捕捉高質量圖片。但是，在最近的研究中，該團隊利用基于視頻深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型（LSTM）生成了圖像。
(責編：李碩)
- 智能泊車新標桿！秦L這三大停車體驗，將“秦”緒價值拉滿
- 比亞迪承諾為智能泊車安全兜底后，秦L率先OTA引領泊車安心時代
- 比亞迪承諾兜底！ 秦L引領智能泊車進入“安心”時代
- 極氪7X榮獲Euro NCAP五星認證，2025全球中型SUV總分第一
- 享界新車標發(fā)布！余承東：新標是對用戶期待的深層應答
- 比亞迪承諾為智能泊車兜底：對泊車過程損失全額賠付
- 比亞迪宣布率先實現(xiàn)媲美L4級智能泊車，官方承諾為安全兜底
- 問鼎30萬+新能源轎車銷量榜后 享界LOGO煥新并劇透全新旅行車
- 享界S9 6月共交付4154輛 持續(xù)穩(wěn)坐30萬以上新能源轎車銷量榜首
- 智駕行業(yè)重磅消息！中汽中心、清華大學、華為聯(lián)合發(fā)布智駕技術白皮書
免責聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準確性及可靠性，但不保證有關資料的準確性及可靠性，讀者在使用前請進一步核實，并對任何自主決定的行為負責。本網(wǎng)站對有關資料所引致的錯誤、不確或遺漏，概不負任何法律責任。任何單位或個人認為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權或存在不實內(nèi)容時，應及時向本網(wǎng)站提出書面權利通知或不實情況說明，并提供身份證明、權屬證明及詳細侵權或不實情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會依法盡快聯(lián)系相關文章源頭核實，溝通刪除相關內(nèi)容或斷開相關鏈接。
