繼在乘用車(chē)領(lǐng)域之后，無(wú)人駕駛正在點(diǎn)燃礦場(chǎng)運(yùn)輸這條黃金賽道。
眾所周知，礦場(chǎng)運(yùn)輸存在三大痛點(diǎn)，其一礦區(qū)環(huán)境復(fù)雜，安全事故頻繁。其二司機(jī)操作水平不一，運(yùn)輸效率有較大提升空間。其三是司機(jī)老齡化嚴(yán)重，新入行的年輕人寧愿去電子廠打工，也不愿意下礦開(kāi)車(chē)，招工難困境愈演愈烈。
基于上述痛點(diǎn)，國(guó)家和礦企積極將無(wú)人駕駛引入到礦場(chǎng)運(yùn)輸中。政策方面，國(guó)家煤礦安監(jiān)局等8部門(mén)發(fā)布《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》：到2025年，大型煤礦和災(zāi)害嚴(yán)重煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，包括露天煤礦實(shí)現(xiàn)智能連續(xù)作業(yè)和無(wú)人化運(yùn)輸;到2035年，煤礦基本實(shí)現(xiàn)智能化，建成智能感知、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行的煤礦智能化體系。在企業(yè)端，以雷科智途、易控智駕、踏歌智行、慧拓科技為代表的自動(dòng)駕駛解決方案提供商，正在積極推進(jìn)礦場(chǎng)無(wú)人駕駛落地。
礦場(chǎng)無(wú)人運(yùn)輸?shù)絹?lái)：3000億市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)商業(yè)應(yīng)用裂變
在政策和技術(shù)的協(xié)同作用下，礦場(chǎng)無(wú)人駕駛正在展示出廣闊的市場(chǎng)前景。據(jù)億歐智庫(kù)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2030年中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到129億元/年，中國(guó)礦區(qū)無(wú)人駕駛運(yùn)輸服務(wù)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到3912億元/年。廣闊的礦場(chǎng)運(yùn)輸前景正在推動(dòng)著無(wú)人駕駛完成商業(yè)化落地。就在去年，雷科智途和中煤集團(tuán)合作開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的井工煤礦全套無(wú)人駕駛+車(chē)路協(xié)同+輔助駕駛+平臺(tái)運(yùn)維+煤安產(chǎn)品解決方案，解決煤礦井下復(fù)雜環(huán)境及輔運(yùn)流程的無(wú)人駕駛應(yīng)用，標(biāo)志著礦場(chǎng)無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)了井上到井下的全閉環(huán)。
本土技術(shù)先發(fā)：礦場(chǎng)無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)地上地下全閉環(huán)
雷科智途創(chuàng)始人黃琰表示：進(jìn)入智能化和電動(dòng)化時(shí)代，中國(guó)產(chǎn)業(yè)先發(fā)，技術(shù)先發(fā)、產(chǎn)品先發(fā)，市場(chǎng)先發(fā)，孕育了打造世界一流無(wú)人駕駛的沃土。生而逢時(shí)，雷科智途致力于將乘用車(chē)領(lǐng)域的無(wú)人駕駛普及至井工礦領(lǐng)域。
雷科智途背靠北京理工大學(xué)，擁有一支嚴(yán)謹(jǐn)可靠的開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。據(jù)悉，雷科智途研發(fā)團(tuán)隊(duì)規(guī)模超百人，研發(fā)人員占比高達(dá)70%，核心團(tuán)隊(duì)成員均來(lái)自北京理工大學(xué)、紐約理工大學(xué)、清華大學(xué)和哈爾濱工業(yè)大學(xué)等國(guó)內(nèi)外名校，團(tuán)隊(duì)成員曾服務(wù)于寶馬、戴姆勒、奧迪、比亞迪電子等頭部車(chē)企。在頂層研發(fā)方面，憑借毛二可院士創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)及其領(lǐng)導(dǎo)的工信部無(wú)人車(chē)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室在雷達(dá)、圖像、導(dǎo)航等領(lǐng)域所形成的強(qiáng)大技術(shù)積累，軍工級(jí)硬核服務(wù)品質(zhì)，以及完善的智慧礦山無(wú)人駕駛系統(tǒng)，雷科智途成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的井工礦無(wú)人駕駛綜合解決方案提供商。
談及雷科智途的定位，黃琰表示，國(guó)內(nèi)90%的煤礦均在地下，其中煤礦的井工礦大概有幾千座，非煤的礦像金礦、銅礦、鐵礦、鋁礦等約有3-4萬(wàn)座，規(guī)模龐大?？紤]到露天礦領(lǐng)域在過(guò)去幾年中已經(jīng)聚集了一批玩家，雷科智途的重點(diǎn)發(fā)力領(lǐng)域是井工礦，井下無(wú)人駕駛是我們的優(yōu)勢(shì)，也是我們的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。
相比露天礦場(chǎng)的無(wú)人駕駛來(lái)說(shuō)，井工礦無(wú)人駕駛要更為復(fù)雜。黃琰表示，一方面井工礦存在光照不足、空間小、濕度大等多重困擾，導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法利用衛(wèi)星定位系統(tǒng)。不少?gòu)氖?a href="http://www.picoinsstore.com/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%A9%BE%E9%A9%B6_1.html" target="_blank" class="keylink">自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)企業(yè)面對(duì)井工礦場(chǎng)景下的無(wú)人化業(yè)務(wù)紛紛望而卻步。其二，井工礦自身具備高危險(xiǎn)性，尤其是高瓦斯煤礦對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛使用安全性提出了嚴(yán)苛要求。數(shù)據(jù)顯示，僅2022年全國(guó)礦山共發(fā)生事故367起、死亡518人。
無(wú)人運(yùn)輸方案：車(chē)路云一體化L4級(jí)無(wú)人駕駛
黃琰表示，在外界看來(lái)礦場(chǎng)運(yùn)輸是低速受限場(chǎng)景，對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)要求低。然而在實(shí)際應(yīng)用中，井工礦對(duì)無(wú)人駕駛的要求非常高，只有像乘用車(chē)一樣構(gòu)建車(chē)路云一體化的L4級(jí)無(wú)人駕駛解決方案，才是滿足井下無(wú)人駕駛所需。
車(chē)路云一體中的“車(chē)端”，是指井下無(wú)人運(yùn)輸車(chē)要具備4D毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣導(dǎo)系統(tǒng)組成的高精度感知系統(tǒng)，MCU和ECU組成計(jì)算決策平臺(tái)，以及由域控制器和線控底盤(pán)所提供的L4級(jí)低速自動(dòng)駕駛能力;“路端”指的是車(chē)路協(xié)同，由于井下無(wú)法使用衛(wèi)星定位，必須為車(chē)輛建立路測(cè)感知系統(tǒng)。其中，視頻監(jiān)控和補(bǔ)盲雷達(dá)組成了感知層，V2X和固定光纖組成了傳輸層;“云端”是指利用云端數(shù)據(jù)庫(kù)和服務(wù)器，組成的遠(yuǎn)程管理調(diào)度系統(tǒng)和遠(yuǎn)程代駕系統(tǒng)。
雷科智途作為行業(yè)首批攻克井工礦無(wú)人駕駛復(fù)雜場(chǎng)景的科技企業(yè)，現(xiàn)已構(gòu)建起“硬件自產(chǎn)、技術(shù)自研、數(shù)據(jù)自采、平臺(tái)自建”的全方位技術(shù)優(yōu)勢(shì)。依托上市雷科防務(wù)的軍工技術(shù)實(shí)力，相關(guān)的傳感器、雷達(dá)、攝像頭、智能剎車(chē)機(jī)器人、通訊定位終端等核心零部件均自主開(kāi)發(fā)生產(chǎn)，且具備軍品級(jí)交付能力和品控實(shí)力。目前，雷科智途的車(chē)路云一體化封閉場(chǎng)景解決方案已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了車(chē)內(nèi)安全員下車(chē)常態(tài)化作業(yè)、多編組協(xié)同，效率持平有人駕駛。
三大行業(yè)優(yōu)勢(shì)：純無(wú)人駕駛+強(qiáng)安全性+快速迭代和復(fù)制
車(chē)路云協(xié)同的礦場(chǎng)無(wú)人駕駛解決方案具備三大行業(yè)優(yōu)勢(shì)。
其一是全國(guó)第一家提供井工煤礦端到端的低成本無(wú)人化高效作業(yè)。在雷科智途與中煤集團(tuán)的合作中，井下作業(yè)指揮車(chē)、19人運(yùn)輸車(chē)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛功能，具備從井下A到B點(diǎn)的無(wú)人駕駛能力，可滿足井下7X24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，充分保障礦山運(yùn)營(yíng)進(jìn)度。以礦場(chǎng)司機(jī)為例，目前人均工資成本在15000-20000/月，工作方式實(shí)行“三班倒”制度，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化后，預(yù)計(jì)每臺(tái)車(chē)的人力成本每年可節(jié)省100萬(wàn)以上。
其二是提升礦下作業(yè)的安全性與可靠性。煤礦企業(yè)最在意的是安全性。煤礦安全主要是車(chē)與車(chē)的安全，車(chē)與人的安全，車(chē)與礦內(nèi)瓦斯的安全。雷科智途車(chē)路云協(xié)同方案可提供智能路徑規(guī)劃，在運(yùn)輸層面可避免多車(chē)運(yùn)輸導(dǎo)致的道路沖突和擁堵問(wèn)題。車(chē)路云協(xié)同方案還可通過(guò)路側(cè)監(jiān)測(cè)設(shè)施實(shí)現(xiàn)全局態(tài)勢(shì)感知，提供上帝視角，可有效改善盲區(qū)內(nèi)人和障礙物的檢測(cè)和規(guī)避能力，大幅提升車(chē)輛行駛的安全性和可靠性。值得一提的是，雷科智途井下無(wú)人駕駛方案還特別考慮了車(chē)輛電火問(wèn)題，解決了山西內(nèi)蒙等高瓦斯煤礦的安全問(wèn)題。
其三是快速實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的持續(xù)迭代和升級(jí)，未來(lái)可覆蓋全國(guó)數(shù)百座礦井，進(jìn)擊千億井工況輔運(yùn)設(shè)置。雷科智途的井下無(wú)人駕駛系統(tǒng)方案隸屬于“智慧礦山綜合系統(tǒng)”，在運(yùn)行期間能通過(guò)與礦方自建的基礎(chǔ)資源適配，包含智能路側(cè)，以及5G通訊系統(tǒng)、UWB近場(chǎng)通信系統(tǒng)都可以與不同礦區(qū)進(jìn)行兼容。在此基礎(chǔ)上，無(wú)人駕駛系統(tǒng)還可通過(guò)智能控制開(kāi)發(fā)、車(chē)路協(xié)同控制開(kāi)發(fā)、遠(yuǎn)程遙控開(kāi)發(fā)、分布式云平臺(tái)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)協(xié)同開(kāi)發(fā)和快速迭代，可以批量覆蓋數(shù)百座煤礦。
礦場(chǎng)無(wú)人駕駛是早晚的事，雷科智途把目光放得更遠(yuǎn)，礦區(qū)無(wú)人駕駛技術(shù)也可以從地上走到礦下。伴隨我國(guó)一帶一路戰(zhàn)略落地亞非拉，中國(guó)礦場(chǎng)技術(shù)勢(shì)必進(jìn)行外延，礦場(chǎng)無(wú)人駕駛方案將有更大的市場(chǎng)前景。
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