2024年9月6日，珠海橫琴——全球領(lǐng)先的智能機器人及高級別自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商酷哇科技，在橫琴粵澳深度合作區(qū)舉行了2024全球新品發(fā)布會，重磅發(fā)布了兩款全新產(chǎn)品——麒麟系列環(huán)衛(wèi)作業(yè)機器人與全新一代自動駕駛小巴?？嵬劭萍紕?chuàng)始人何弢博士表示：“此次新品發(fā)布標志著酷哇科技在智慧城市服務領(lǐng)域邁出了重要一步”。
其中，中國環(huán)衛(wèi)裝備的頭部企業(yè)盈峰環(huán)境以及福龍馬集團也見證了此次發(fā)布會，共同推動環(huán)衛(wèi)裝備領(lǐng)域的新技術(shù)革新。此外，橫琴粵澳深度合作區(qū)執(zhí)行委員會副主任符永革先生、經(jīng)濟發(fā)展局副局長黃中堅先生、城市規(guī)劃和建設(shè)局副局長王頡女士，以及深圳市城市管理和綜合執(zhí)法局、華發(fā)集團、亞投資本、東風商用車、大橫琴發(fā)展公司、大橫琴科技公司等共同出席新品發(fā)布會，現(xiàn)場見證酷哇科技發(fā)展的里程碑。
(酷哇科技2024全球新品發(fā)布會)
麒麟系列環(huán)衛(wèi)作業(yè)機器人：自動駕駛環(huán)衛(wèi)的集大成之作
麒麟無人駕駛清掃機器人是酷哇科技新一代無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品的最新力作，代表了酷哇科技在自動駕駛環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的最新技術(shù)突破。該產(chǎn)品采用以視覺為主傳感器的360°全域感知方案，基于ViT大模型和千萬級精準的全要素數(shù)據(jù)，并結(jié)合占用柵格感知實現(xiàn)了2D轉(zhuǎn)為3D的效果，確保了環(huán)境感知的準確性。
環(huán)衛(wèi)作業(yè)場景不同于一般道路的結(jié)構(gòu)化環(huán)境，復雜度相對較高。全國各地人行道、輔道存在大量非結(jié)構(gòu)化、狹窄區(qū)域，無法通過乘用車級自動駕駛技術(shù)直接滿足。實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)場景的高度智能化運作，需要依托更為復合的技術(shù)架構(gòu)，讓環(huán)衛(wèi)機器人不僅知道如何駕駛，還能自主決策及執(zhí)行，知道去哪兒掃、如何掃。
酷哇科技將大語言模型的泛化理解能力與底盤控制與上裝相結(jié)合，做到了從行駛、轉(zhuǎn)向、掃刷、吸嘴到風機、垃圾箱的全面智能化控制，而且這些核心執(zhí)行零部件定向針對場景打造及優(yōu)化。得益于此，酷哇科技環(huán)衛(wèi)機器人能夠從容面對復雜城市場景，在保證安全的同時兼顧高效作業(yè)。
酷哇科技以更加通用化、敏捷化的方式部署數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端算法，致力于實現(xiàn)產(chǎn)品性能持續(xù)提升。端到端算法不采用手工寫代碼的方式而是基于端側(cè)模型對不同城市、道路具體環(huán)境的實時理解，給出駕駛及作業(yè)最優(yōu)解，這消除了因為長尾問題而導致自動駕駛技術(shù)無法在不同城市規(guī)?；涞氐耐袋c。這類大模型的性能普遍依賴于數(shù)據(jù)規(guī)模和數(shù)據(jù)處理速度，酷哇科技給出的解決方案是：開發(fā)能夠兼容端側(cè)大模型的超高算力準車規(guī)級端側(cè)平臺，自建數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，推動算法加速迭代。
在作業(yè)能力方面，酷哇科技麒麟系列的首要亮點在于實現(xiàn)了全電器化以及整車全線控。這意味著，有別于僅針對底盤進行線控設(shè)計的一般情況，酷哇科技麒麟系列整車線控不僅包括底盤，還延伸至各個上裝部分。麒麟系列的上裝系統(tǒng)巧妙地集成了高達38個智能電機，并創(chuàng)造性地構(gòu)建了一個48伏的電器平臺。借助高速以太網(wǎng)實時總線的技術(shù)，這些電機被有效串聯(lián)起來，通過車載大腦進行精確控制，同時實現(xiàn)了上裝與底盤域的協(xié)調(diào)統(tǒng)一集中管理。
其次，麒麟系列將所有的車橋和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都納入了極高的安全冗余設(shè)計范疇，實施雙冗余備份，確保了車輛的卓越安全性。麒麟系列通過輕量化設(shè)計，實現(xiàn)了在長2482毫米、寬1100毫米的有限底盤面積上具備高達2噸的負載能力。
此外，麒麟系列采用了酷哇獨家創(chuàng)新技術(shù)，使風機系統(tǒng)具有體積小、性能高、噪音低和輕量化四大顯著特點。相較于傳統(tǒng)風機，其體積徑向占用面積減少了52.4%，最大風量提升了20%，系統(tǒng)壓損降低了14.5%，且總成重量僅為傳統(tǒng)風機的45.8%。這種設(shè)計不僅使得麒麟系列的效率得到顯著提升，更徹底顛覆了傳統(tǒng)小型環(huán)衛(wèi)裝備作業(yè)能力弱(相對于中大型設(shè)備)。
酷哇科技麒麟系列完全契合機器人自動駕駛的邏輯，采用的全線控模式正向設(shè)計，在專用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了革命性的創(chuàng)新，真正定義了環(huán)衛(wèi)機器人新物種的概念。
(酷哇科技新品：麒麟無人駕駛清掃機器人)
自動駕駛小巴：未來感設(shè)計引領(lǐng)城市微循環(huán)服務
自動駕駛小巴是酷哇科技數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端算法的新一代智慧出行最新產(chǎn)品，采用了前瞻性的設(shè)計，摒棄了傳統(tǒng)的駕駛座和方向盤，實現(xiàn)了真正的無人駕駛。全座艙設(shè)計可運載10人，最大化乘坐空間，確保舒適的乘坐體驗。該產(chǎn)品還配備了多套備份的安全冗余系統(tǒng)及遠程監(jiān)管功能，在車輛遇到突發(fā)情況時能迅速介入，保障乘客和車輛的安全。“酷小巴”將于包括阿布扎比在內(nèi)的全球市場推出，以加速智慧城市的升級與發(fā)展。
(酷哇科技新品：自動駕駛小巴)
堅持雙輪驅(qū)動模式，酷哇科技自動駕駛商業(yè)化成效顯著
酷哇科技踐行雙輪驅(qū)動戰(zhàn)略，通過在部分場景商業(yè)化落地，并基于商業(yè)化營運產(chǎn)生的數(shù)據(jù)和現(xiàn)金流反哺技術(shù)和產(chǎn)品的迭代。大規(guī)模車隊運營積累了海量通用化數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)循環(huán)系統(tǒng)及超算中心，以極高的數(shù)據(jù)迭代效率推動算法持續(xù)提升。在硬件方面，酷哇科技通過全棧自研自產(chǎn)及供應鏈的閉環(huán)，加速了前沿技術(shù)的商業(yè)化落地，廣泛覆蓋了市政環(huán)衛(wèi)、城配物流、智慧出行三大關(guān)鍵領(lǐng)域。
橫琴“Robo-City”，打造全場景智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛之城
在推動智慧城市建設(shè)的進程中，酷哇科技以其創(chuàng)新的技術(shù)解決方案和服務模式贏得了廣泛好評。作為橫琴粵澳深度合作區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)無人駕駛汽車測試的首批參與者，酷哇科技率先實現(xiàn)了智慧環(huán)衛(wèi)和未來出行等城市全場景應用的落地，為橫琴的城市營運智能化轉(zhuǎn)型注入了強勁動力。
酷哇科技在橫琴開創(chuàng)的全流程一體化自動駕駛智慧城市新模式亮點紛呈：首先，人機協(xié)同模式的成功推行，有效減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動負擔，同時顯著提升了清掃作業(yè)的質(zhì)量與效率;其次，通過錯峰作業(yè)策略，最大化利用了機械設(shè)備的價值，令環(huán)衛(wèi)工人的工作時間得到更合理的安排。再次，環(huán)衛(wèi)數(shù)字化轉(zhuǎn)型加速，智能網(wǎng)聯(lián)云平臺實現(xiàn)云端管控，推動環(huán)衛(wèi)工作精細化;然后，環(huán)衛(wèi)自動化的推進，構(gòu)建了智慧環(huán)衛(wèi)的新基礎(chǔ)設(shè)施，確保了環(huán)衛(wèi)工作的扎實有效。最后，酷哇全系列自動駕駛環(huán)衛(wèi)裝備均搭載了酷哇科技智能網(wǎng)聯(lián)云計算系統(tǒng)，可自動拍攝記錄城市違章、違規(guī)事件，并聯(lián)動相關(guān)部門協(xié)同處理事件，形成快速閉環(huán)，為市容管理提供科技賦能。
(酷哇科技環(huán)衛(wèi)作業(yè)機器人在橫琴作業(yè))
酷哇科技：為服務美好城市生活而持續(xù)投入
酷哇科技深信AI、機器人與自動駕駛技術(shù)的核心使命在于解放人力，促進生產(chǎn)力釋放。讓智能機器人走進城市、為人們創(chuàng)造美好生活，是酷哇一直以來的愿景和使命?？嵬劭萍紝⑹冀K不渝地致力于實現(xiàn)“高性價比和高性能”的可靠結(jié)合，在市政環(huán)衛(wèi)、物流運輸及日常出行等多個領(lǐng)域，精心打造并提供卓越的產(chǎn)品與服務，以科技賦能城市生活，努力實現(xiàn)自動駕駛和機器人帶來的一切美好。
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