2025年6月4日，易貿(mào)汽車產(chǎn)業(yè)大會(huì)同期舉辦的第七屆汽車毫米波雷達(dá)前瞻技術(shù)展示交流會(huì)上，全球領(lǐng)先的毫米波雷達(dá)芯片技術(shù)提供商加特蘭，以其前沿創(chuàng)新的技術(shù)實(shí)力和對(duì)自動(dòng)駕駛安全的洞察備受矚目。加特蘭安全架構(gòu)師章赟杰，就當(dāng)下行業(yè)快速發(fā)展過(guò)程中暴露的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題，以《自動(dòng)駕駛安全基石-毫米波雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)安全構(gòu)架演變》為主題，向業(yè)內(nèi)分享了最新的研究成果。
自動(dòng)駕駛繁華背后的陰影，網(wǎng)絡(luò)安全不容忽視
隨著智能輔助駕駛技術(shù)的加速普及，自動(dòng)駕駛的安全性成為業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)。章赟杰在演講中首先引用了一起特斯拉Cybertruck電動(dòng)皮卡的事故案例，該車輛在變道過(guò)程中因自動(dòng)駕駛系統(tǒng)判斷失誤，與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)生碰撞。這一事故暴露出當(dāng)前視覺(jué)主導(dǎo)型自動(dòng)駕駛方案在復(fù)雜道路銜接段的場(chǎng)景適應(yīng)性缺陷，特別是在強(qiáng)逆光、隧道出入口、夜間低照度等復(fù)雜場(chǎng)景中，攝像頭的誤檢率顯著上升。
章赟杰指出，通過(guò)引入4D毫米波雷達(dá)建模和多模態(tài)數(shù)據(jù)閉環(huán)訓(xùn)練，可以大幅降低感知系統(tǒng)在低照度場(chǎng)景的漏檢率。毫米波雷達(dá)憑借其全天候工作能力（強(qiáng)逆光、穿透雨霧、沙塵等）及200米以上有效探測(cè)距離，已成為自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)感知層不可替代的核心傳感器。加特蘭已發(fā)布Andes等單片或級(jí)聯(lián)方案，為行業(yè)提供不同類型的毫米波雷達(dá)芯片解決方案。然而，隨著針對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)攻擊的研究深入，攝像頭、激光雷達(dá)，甚至毫米波雷達(dá)的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)也日益加劇。
毫米波雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)安全的挑戰(zhàn)與機(jī)遇
章赟杰在演講中詳細(xì)分析了針對(duì)ADAS傳感器的網(wǎng)絡(luò)攻擊路徑和潛在危害。黑客可以通過(guò)逆向工程等手段，對(duì)傳感器的協(xié)議進(jìn)行分析，并利用開(kāi)放的端口對(duì)內(nèi)部的單元發(fā)起載荷偽造攻擊。這類攻擊不僅會(huì)導(dǎo)致視頻流失效或替換攻擊，還可能擴(kuò)展到毫米波雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)注入、激光雷達(dá)測(cè)距信息篡改等多個(gè)方面。
章赟杰強(qiáng)調(diào)，根據(jù)研究，當(dāng)感知系統(tǒng)發(fā)生數(shù)據(jù)失真或信息完整性失效時(shí)，決策算法將面臨顯著的誤判風(fēng)險(xiǎn)。即便采用多源數(shù)據(jù)融合校驗(yàn)機(jī)制，系統(tǒng)仍需消耗額外計(jì)算資源進(jìn)行異常數(shù)據(jù)濾波和多源信息交叉驗(yàn)證，導(dǎo)致時(shí)間敏感型控制指令的生成延遲增加。在高速工況下，這類延遲將削弱安全冗余架構(gòu)的有效性，從而增加事故風(fēng)險(xiǎn)。
網(wǎng)絡(luò)安全無(wú)小事，加特蘭的解決方案
面對(duì)毫米波雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)安全的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，加特蘭基于EVITA-FULL規(guī)范構(gòu)建了一個(gè)縱深防御體系。該體系通過(guò)創(chuàng)建獨(dú)立安全子系統(tǒng)、部署隔離機(jī)制、集成密鑰存儲(chǔ)加密、安全調(diào)試接口、信任鏈啟動(dòng)引擎及抗側(cè)信道攻擊機(jī)制等措施，為雷達(dá)系統(tǒng)提供了全面的安全防護(hù)。
章赟杰還介紹了加特蘭在雷達(dá)通信防護(hù)架構(gòu)上的創(chuàng)新。加特蘭采用具備固件防護(hù)、數(shù)據(jù)加密及通信報(bào)文驗(yàn)證能力的專用安全芯片，依托芯片級(jí)安全能力構(gòu)建防護(hù)體系。通過(guò)跨層協(xié)同的密碼學(xué)原語(yǔ)與安全機(jī)制，確保雷達(dá)系統(tǒng)在復(fù)雜車載環(huán)境中的內(nèi)生安全。
滿足EVITA-FULL規(guī)范的加特蘭硬件安全模塊（HSM）架構(gòu)
此外，演講中還分析了不同雷達(dá)架構(gòu)，例如Smart Sensor和Satellite Sensor架構(gòu)在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)吞吐率以及處理方式方面不同導(dǎo)致的系統(tǒng)差異和不同風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題，并提出了相應(yīng)的解決方案。但是，Satellite架構(gòu)還是會(huì)增加系統(tǒng)運(yùn)算負(fù)擔(dān)，需要在芯片選型時(shí)謹(jǐn)慎評(píng)估雷達(dá)SoC的能力以及CCU芯片的能力，在保障安全的同時(shí)，兼顧系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和性能需求。
在演講的結(jié)尾部分，章赟杰表示，隨著智能輔助駕駛系統(tǒng)向L3+規(guī)模化落地的進(jìn)程加速，構(gòu)建覆蓋通信身份校驗(yàn)、信號(hào)級(jí)完整性校驗(yàn)到數(shù)據(jù)包機(jī)密傳輸?shù)娜胤雷o(hù)體系勢(shì)在必行，亟需主機(jī)廠、零部件供應(yīng)商、芯片供應(yīng)商與安全方案供應(yīng)商建立協(xié)同，共同推動(dòng)中國(guó)智能輔助駕駛安全基座向縱深發(fā)展。
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