2015國際空中機(jī)器人大賽將于11月5日在京舉辦

由中國航空學(xué)會制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制分會、飛行器控制一體化技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主辦、中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（中國AOPA）承辦的2015國際空中機(jī)器人大賽（IARC）亞太賽區(qū)比賽將于11月5日至11月8日在北京航空航天大學(xué)舉行。屆時(shí)，來自亞太地區(qū)的參賽者將匯集一堂，向著賽會的第七代任務(wù)發(fā)起沖擊。

國際空中機(jī)器人大賽已經(jīng)有24年的歷史。首屆比賽由喬治亞理工大學(xué)于1991年發(fā)起。該項(xiàng)賽事的特點(diǎn)在于，參賽選手的終極目標(biāo)并非擊敗或超越對手，而是實(shí)現(xiàn)自我突破。賽會通過設(shè)置具有挑戰(zhàn)性的、實(shí)用而有意義的比賽任務(wù)推進(jìn)空中機(jī)器人最先進(jìn)技術(shù)的進(jìn)步。這些任務(wù)在提出時(shí)是幾乎不可能實(shí)現(xiàn)的，而當(dāng)其最終被空中機(jī)器人完成時(shí)，世界將受益于因此所得到的技術(shù)進(jìn)步。24年間，全球各頂級學(xué)府的精英們共完成了六代從自動(dòng)到自主控制逐步提高的智能高技術(shù)比賽任務(wù)。2012年，該項(xiàng)賽事首次設(shè)立亞太賽區(qū)，每年與美國賽區(qū)同期舉行。僅僅一年之后，清華大學(xué)便取得突破，成功完成第六代任務(wù)，并斬獲累積4年的4萬美元獎(jiǎng)金。

2014年，賽事進(jìn)入第七代任務(wù)--“空中牧羊犬行動(dòng)”,具有動(dòng)態(tài)多目標(biāo)，實(shí)時(shí)任務(wù)規(guī)劃，室內(nèi)交流與視覺導(dǎo)航技術(shù)，飛行器高精度快速穩(wěn)定控制等技術(shù)特點(diǎn)。

為了鼓勵(lì)更多的專業(yè)人士積極參與，今年主辦方在原《國際空中機(jī)器人大賽官方規(guī)則 任務(wù)7》確定的獎(jiǎng)項(xiàng)（7a任務(wù)結(jié)束時(shí)，第一名30000美元，被選入7b任務(wù)的隊(duì)每隊(duì)1000美元）的基礎(chǔ)上增加前三名特別獎(jiǎng)，第一名的獎(jiǎng)金又增加5000美元。

除此之外，2015年的賽事還增設(shè)了多旋翼無人機(jī)“牧羊人行動(dòng)”和“遠(yuǎn)程穿越”兩個(gè)附加賽。“牧羊人行動(dòng)”附加賽按照空中機(jī)器人大賽第七代任務(wù)比賽規(guī)則的要求，由參賽者以第三方視角方式操控多旋翼無人機(jī)完成相同比賽任務(wù)。“遠(yuǎn)程穿越”附加賽由參賽者以第一視角方式操控多旋翼無人機(jī)，競速穿越室內(nèi)比賽場地內(nèi)的限制門和空中隧道。兩個(gè)附加賽均設(shè)置了豐厚的獎(jiǎng)勵(lì)。其中附加賽二的第一名獎(jiǎng)金更是達(dá)到了50000元人民幣。

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