10月24日消息,今日,在小鵬P7+AI智駕技術(shù)分享會上,小鵬汽車副總裁、自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士、小鵬汽車智能體驗負(fù)責(zé)人于桐,分別介紹了小鵬端到端大模型的技術(shù)優(yōu)勢,和首發(fā)搭載在小鵬P7+上的AI天璣5.4.0版本。與此同時,小鵬汽車宣布AI天璣5.4.0正式開啟公測。
自動駕駛新一輪競爭正在云端展開
2024年,智駕行業(yè)最為炙手可熱的概念便是端到端大模型。隨著AI大模型技術(shù)的發(fā)展,各家車企在這一領(lǐng)域的研究和量產(chǎn)逐漸深化。在“520AI DAY”上,小鵬汽車發(fā)布國內(nèi)首個量產(chǎn)上車的端到端大模型,成為全球唯二量產(chǎn)端到端大模型的車企。而在近期關(guān)于端到端模型方向的討論中,小鵬汽車副總裁、自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘博士表示:“做端到端很容易方向錯了”。
在本次分享會上,李力耘博士首先介紹了目前行業(yè)主流的三種端到端發(fā)展路線,并進(jìn)一步分析其優(yōu)缺點:一種是通過大量規(guī)則小模型堆疊的 “大模型”,其需要大量的優(yōu)秀規(guī)則工程師;一種是“車端大模型”,即直接將端到端模型部署于車輛上,雖然見效快,但受限于車端算力,且隨著后期訓(xùn)練數(shù)據(jù)量的增加,容易陷入瓶頸;最后一種便是云端大模型(foundation model),其參數(shù)量是車端模型的幾十倍甚至數(shù)百倍,這是單純的車端大模型所不可企及的。
簡而言之,盡管選擇前兩種端到端的技術(shù)路線都能帶來一定成效,但從智駕競爭的終局來看,布局云端大模型才是制勝關(guān)鍵。而小鵬汽車早在預(yù)研端到端大模型的階段,就篤定要先構(gòu)建一個強(qiáng)大的“云端大模型”,這也與全球頭部AI企業(yè)——OpenAI所選擇的路線不謀而合。
據(jù)李力耘博士介紹,小鵬云端大模型的參數(shù)量將多達(dá)車端參數(shù)量80倍,如此大的參數(shù)量意味著云端大模型能夠全面吸納智駕數(shù)據(jù),不遺漏重點信息細(xì)節(jié)。通過大參數(shù)量的訓(xùn)練,能夠盡可能地窮盡智能駕駛中的長尾問題,以覆蓋更多駕駛場景,使XNGP實現(xiàn)L3級的智駕體驗。目前,小鵬云端大模型的訓(xùn)練效率已提升了2.6倍,2025年小鵬云端的算力將會達(dá)到10EFlops以上。
對于輕雷達(dá)、輕地圖的智駕方案而言,高算力大模型既是基礎(chǔ)也是門檻。小鵬云端大模型可極致發(fā)揮攝像頭高信息量輸入,8倍提升有效視覺信息量?;诖藘?yōu)勢,小鵬汽車推出了AI鷹眼視覺方案。相較于傳統(tǒng)的激光雷達(dá)方案,AI鷹眼視覺方案的攝像頭信息量是前者的80倍,而攝像頭能夠感知的語義和顏色信息是其100倍,攝像頭的反應(yīng)速度也是其3倍。
AI鷹眼視覺方案將首發(fā)搭載在小鵬P7+上,在體驗上會和小鵬現(xiàn)款車型的Max版本保持一致,并且同步更新。
同時,李力耘博士也強(qiáng)調(diào)小鵬的云端大模型是國內(nèi)首個泛機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)大模型,不僅可以應(yīng)用在自動駕駛領(lǐng)域,機(jī)器人、飛行汽車等領(lǐng)域均適用。
在本次分享會上,李力耘博士強(qiáng)調(diào)“有能力才能一套智駕軟件標(biāo)配全車系”。作為全球唯二能做到不依賴高精度地圖、激光雷達(dá),實現(xiàn)用一套軟件適配全車系的車企,小鵬汽車宣布小鵬P7+及后續(xù)車型將不再區(qū)分Max和Pro版本,全系標(biāo)配AI智駕。
李力耘博士介紹,小鵬P7+代表的是當(dāng)前中國智駕頂尖技術(shù)能力。一方面,小鵬P7+首發(fā)搭載的AI鷹眼視覺方案,是行業(yè)首個單像素LOFIC架構(gòu)方案,優(yōu)勢是在逆光、大光差、暗光等環(huán)境下的信息采集能力更強(qiáng)。該架構(gòu)方案的視覺感知范圍達(dá)到了1.8個標(biāo)準(zhǔn)足球場,能夠清晰分辨顏色,文字等語義信息。另一方面,現(xiàn)階段小鵬已經(jīng)達(dá)到“端到端四部曲”的第二步,是全球唯二量產(chǎn)輕雷達(dá)、輕地圖的廠商,基于L2級的硬件就能為用戶提供接近自動駕駛的體驗。
值得關(guān)注的是,小鵬P7+將全球首發(fā)搭載AI天璣5.4.0,可不分場景全量使用端到端大模型。相較于上一版本,AI天璣5.4.0的智駕能力大幅提升,如“擬人性”提升4倍、變道成功率提升53%、繞行成功率提升155%。
在本次分享會上,小鵬汽車正式宣布小鵬P7+全系標(biāo)配AI高階智駕,并且做到“三不”:不選裝、不訂閱、不付費(fèi),力爭成為30萬元以內(nèi)最強(qiáng)智駕轎跑。
作為行業(yè)首個將AI技術(shù)同時應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng),自5月起AI天璣系統(tǒng)已完成了9個版本的更新,為用戶提供“月月有更新,季度煥新車”的體驗。而此次AI天璣5.4.0版本將帶來共計248項功能更新,涉及AI智駕、AI座艙、AI底盤和AI互聯(lián),并于今日正式開啟公測。
AI智駕方面,AI天璣5.4.0版本將為每一位用戶帶來“端味十足”的全新體驗。小鵬汽車智能體驗總監(jiān)于桐介紹,搭載了AI天璣5.4.0的小鵬P7+將擁有小鵬最強(qiáng)的AI智駕能力,一大亮點是可實現(xiàn)“0速激活,原地啟動”。
同時,針對小路繞行、跨車道變道、匯入?yún)R出口等復(fù)雜場景,P7+將實現(xiàn)老司機(jī)般的操作。在切換導(dǎo)航、更改目的地、更改路線等特點場景下,新版本做到了無縫切換,實現(xiàn)智駕無斷點。此外,泊車能力再升級,AI泊車的泊入率提升了近20%,可輕松應(yīng)對斷頭車位、狹窄車位的泊車難題。
AI座艙方面,作為行業(yè)內(nèi)最具個性化的操作系統(tǒng),AI天璣5.4.0還首發(fā)了時空光影顯示系統(tǒng),用戶可以根據(jù)天氣及使用場景顯示獨特的SR畫面,如傍晚可看日落,充電時可追極光。
AI底盤方面,AI天璣5.4.0版本新增了小鵬AI X-Pedal單踏板模式、AI底盤兩大功能。傳統(tǒng)動能回收制動體驗突兀且舒適性差,相比之下小鵬AI X-Pedal可實現(xiàn)更為精準(zhǔn)的踏板控制,平穩(wěn)減速易操控,在半坡形式狀態(tài)下還可支持剎停。小鵬AI底盤結(jié)合智駕視覺感知和大數(shù)據(jù)路況圖層,可實現(xiàn)對底盤的毫米級調(diào)整。結(jié)合全新懸架模式“舒適+”,新版本可從底盤開始讓用戶顛簸無感,如陸上行舟。
AI互聯(lián)方面,AI天璣5.4.0版本首次上線了HiCar、Carlink的互聯(lián),安卓、鴻蒙都能實現(xiàn)手車互聯(lián),讓車機(jī)導(dǎo)航不再是手機(jī)導(dǎo)航的復(fù)制品。伴隨AI天璣5.4.0版本的發(fā)布,小鵬汽車APP還將迎來全面升級,智駕、車控、服務(wù)實現(xiàn)全方位提升。
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