3月9日消息，據(jù)媒體報(bào)道，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬日前在首次亮相“代表通道”時(shí)透露，小鵬汽車自主研發(fā)的L3級(jí)Iron人形機(jī)器人已在其廣州工廠實(shí)現(xiàn)初步應(yīng)用，并計(jì)劃于2026年啟動(dòng)規(guī)?；慨a(chǎn)。
何小鵬建議，借鑒新能源汽車推廣經(jīng)驗(yàn)，通過政策扶持，推動(dòng) L3 級(jí)機(jī)器人的市場化應(yīng)用，加速規(guī)模化發(fā)展。
根據(jù)小鵬披露的技術(shù)參數(shù)，Iron人形機(jī)器人身高178cm、體重70kg，全身配備62個(gè)主動(dòng)自由度關(guān)節(jié)，其中雙手采用“15自由度+觸覺反饋”設(shè)計(jì)，單指最大負(fù)載達(dá)3kg。
在感知層，Iron人形機(jī)器人移植小鵬XNGP自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“AI鷹眼視覺”，通過4D毫米波雷達(dá)與雙Orin-X芯片實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境建模，可在0.1秒內(nèi)識(shí)別車間內(nèi)移動(dòng)障礙物并規(guī)劃避讓路徑。
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