全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松今早在北京亦莊開(kāi)跑 天工Ultra以2時(shí)40分42秒率先沖線

4月19日消息，“北京發(fā)布”微信公眾號(hào)的消息顯示，今日早上7時(shí)30分，北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松在南海子公園南門(mén)開(kāi)跑，這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與跑步愛(ài)好者一起沖出起跑線，在21.0975公里長(zhǎng)的賽道上挑戰(zhàn)極限。

此次參加的20支人形機(jī)器人隊(duì)伍，是來(lái)自北京、上海、廣東等全國(guó)各地的人形機(jī)器人選手，包括為奔跑而生的天工Ultra、小個(gè)子運(yùn)動(dòng)健將N2機(jī)器人、耐凍選手夸父、超長(zhǎng)待機(jī)耐力強(qiáng)的行者二號(hào)、能原地“鯉魚(yú)打挺”的宇樹(shù)G1、單塊電池能跑45分鐘的精靈2、萌萌噠擔(dān)當(dāng)北職大“0306”小巨人、直膝行走更擬人的Orco.1。

從“北京發(fā)布”的消息來(lái)看，此次的賽道需要機(jī)器人爬坡過(guò)坎，轉(zhuǎn)14次彎，長(zhǎng)達(dá)21公里的賽程也對(duì)機(jī)器人的性能提出了更高的要求，有機(jī)器人中途需要更換電池。

比賽開(kāi)始后，來(lái)自北京亦莊的“天工Ultra”率先沖出，在一片驚嘆聲中以2時(shí)40分42秒的成績(jī)沖線，奪得全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽事桂冠。

此次奪冠的“天工Ultra”，身高約1.8米、重約55公斤，穩(wěn)定奔跑時(shí)速10公里、最快可達(dá)12公里，能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩(wěn)移動(dòng)，可輕松應(yīng)對(duì)溝壑、大高度差等復(fù)雜地形。

天工隊(duì)發(fā)言人魏嘉星表示，為在此次馬拉松中取得優(yōu)異成績(jī)，他們攻克了本體的穩(wěn)定性、輕量化設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)動(dòng)易發(fā)熱等硬件難題，還通過(guò)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)一步增強(qiáng)了關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)能力、步態(tài)協(xié)調(diào)能力和復(fù)雜地形通過(guò)能力等，參賽過(guò)程中“天工Ultra”的配速為7-8千米/時(shí)。

值得注意的是，“天工Ultra”曾出現(xiàn)在去年的北京亦莊半程馬拉松上，當(dāng)時(shí)它是作為“配速員”與選手們一起沖刺終點(diǎn)，在去年奔跑速度是6公里/小時(shí)。（海藍(lán)）

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