同為共軸無人直升機，看角鯊和TD450的區(qū)別

2018年5月9日，俄羅斯在莫斯科紅場舉行閱兵式，慶祝第73個勝利日。與以往的閱兵不同，在今年的閱兵中，俄羅斯首次系統(tǒng)化地公開了自己的無人機部隊，讓西方媒體備受關(guān)注。

俄羅斯雖是航空制造業(yè)的傳統(tǒng)強國，但在無人機領(lǐng)域，其并未享有與之相匹配的聲譽和地位。經(jīng)濟萎靡讓俄羅斯錯過了至關(guān)重要的信息化革命，而無人機正是信息化與傳統(tǒng)行業(yè)相結(jié)合的典范。不過，俄羅斯正在追趕——無論是北約大兵壓境的現(xiàn)實威脅還是軍用無人機外銷市場的廣闊前景都讓俄國人覺得這是必須補足的一課。某種程度上，以自己最為擅長的技術(shù)作為支撐往往成為取得成功的捷徑——中國在無人機領(lǐng)域的領(lǐng)先得益于其擁有全球最大規(guī)模的信息產(chǎn)業(yè)鏈。顯然，俄羅斯不具備這樣的基礎(chǔ)，但俄國人多年來在傳統(tǒng)航空領(lǐng)域的技術(shù)積累依舊讓人艷羨。將資料柜里久經(jīng)考驗的成熟技術(shù)應(yīng)用到無人機領(lǐng)域，不失為迅速解決無人機有無問題的可靠辦法。而在這次閱兵中亮相的“角鯊”無人直升機或許正是這一思路下的產(chǎn)物。

　　角鯊號無人機

如果你對俄軍裝備稍有了解，就會覺得“角鯊”似曾相識。沒錯，經(jīng)典的可折疊共軸雙旋翼和標志性的雙垂尾與卡莫夫的卡系列直升機如出一轍。目前還沒有關(guān)于“角鯊”研制單位的官方說法，但相關(guān)媒體進行了揣測：一些媒體直接點出這就是卡莫夫設(shè)計局的產(chǎn)品，但也有人認為“角鯊”出自一個名為Rotorfly的俄羅斯民營直升機公司。后者的創(chuàng)始人鮑里斯也來自卡莫夫設(shè)計局。因此，“角鯊”擁有卡莫夫血統(tǒng)應(yīng)該沒有爭議，可以確信這就是一款無人版的卡系列直升機。

毫無疑問，卡莫夫在共軸雙旋翼領(lǐng)域有著豐富的經(jīng)驗，但這并不意味著“角鯊”也會像卡系列有人機那樣成為經(jīng)典。除了基本的氣動技術(shù)以外，所采用的飛控和導(dǎo)航技術(shù)更是關(guān)鍵，而這方面目前并沒有太多公開資料。從目前俄羅斯公布的數(shù)據(jù)看，“角鯊”機身長3.7米，旋翼直徑6米，最大起飛重量490千克，任務(wù)載荷120千克。這一級別的無人直升機可以應(yīng)用的范圍非常廣泛。但閱兵亮相的“角鯊”一無電子設(shè)備、二無任務(wù)載荷以及掛載設(shè)備，因此可以推斷這條“角鯊”是一條仍處于研制階段的“幼鯊”，真正長成尚需時日。

基于共軸無人直升機與生俱來的優(yōu)異性能，很多國家都有研制。其中最早服役的是美國旋翼機公司(Gyrodyne Company of America)研發(fā)的QH-50共軸無人直升機。該機旋翼直徑6.1米，最大起飛重量1036千克，升限5000米。在1962~1969年間，QH-50一共生產(chǎn)755架，擁有12個改型，分別在美國陸軍、美國海軍和日本海上自衛(wèi)隊服役。

　　QH-50

而近年來在共軸無人直升機取得矚目進步的當屬中國。北京中航智科技有限公司(簡稱中航智)的一款名為TD450的共軸無人直升機在數(shù)據(jù)上與“角鯊”較為接近。該機機身長4米，旋翼直徑6米，最大起飛重量500千克，任務(wù)載荷達到140千克，這意味著該機可以搭載大部分任務(wù)載荷進行作業(yè)。眾所周知，飛控系統(tǒng)堪稱無人機的大腦，對于無人機的飛行品質(zhì)起到?jīng)Q定性的作用。而作為國內(nèi)首家軍民融合重點民營企業(yè)，中航智正是以研發(fā)飛控系統(tǒng)起家，其飛控技術(shù)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。TD450采用由中航智研發(fā)的HeliAP自主飛控系統(tǒng)，可以實現(xiàn)無人直升機從起飛、懸停、航路點飛行到降落等所有飛行狀態(tài)的全自主化，并有鏈路失效保護和自主返航功能。電控共軸操縱系統(tǒng)則是TD450的另一大優(yōu)勢，這也是中航智擁有的另一項自主知識產(chǎn)權(quán)技術(shù)。電控共軸操縱系統(tǒng)極大的簡化了結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。和傳統(tǒng)共軸直升機操縱系統(tǒng)相比，電控共軸操縱系統(tǒng)的零部件減少了50%，重量減輕了40%。模塊化設(shè)計是未來無人直升機發(fā)展的重要方向，中航智則較早的在這一領(lǐng)域進行了探索和嘗試。應(yīng)用模塊化設(shè)計的TD450如果發(fā)生故障，現(xiàn)場保障人員可以不依賴設(shè)計人員的評估直接進行損壞模塊的更換，快速排除故障。某種程度上，模塊化的TD450大大降低了維護保障需求，從而降低了全壽命使用成本。

　　TD450通用無人直升機

融合了眾多的先進技術(shù)讓TD450性能不俗，在飛行條件惡劣的高原試飛和海上6級強風(fēng)試飛中，TD450都表現(xiàn)出可靠的飛行品質(zhì)和強大的任務(wù)能力。如果說俄羅斯的“角鯊”仍是一條“幼鯊”，那么TD450應(yīng)該算得上是長成的“大鯊魚”了。據(jù)了解，TD450已經(jīng)獲得了某世界500強公司2000架的農(nóng)業(yè)植保無人直升機訂單，并將在未來兩年內(nèi)出口到北美、南美、歐洲等農(nóng)業(yè)大國。

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