Maxieye發(fā)布所羅門(mén)計(jì)劃，背后底氣何在？

來(lái)自新智駕(AI-Drive)的報(bào)道

成立僅僅三年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛廠商Maxieye做了一個(gè)大膽的決定,宣布推出所羅門(mén)計(jì)劃——開(kāi)放全協(xié)議、原始數(shù)據(jù)、工具鏈支持。

選擇開(kāi)放的背后,Maxieye CEO 周圣硯對(duì)新智駕說(shuō)這不是一個(gè)貿(mào)然的決定,選擇開(kāi)放意味著Maxieye 對(duì)自己的產(chǎn)品有足夠的信心以及確實(shí)想要改變以往行業(yè)當(dāng)中,客戶(hù)拿不到底層數(shù)據(jù)的現(xiàn)狀。

在一片不解聲中,周圣硯和新智駕一一聊了開(kāi)放的初衷、怎么樣進(jìn)行開(kāi)放、開(kāi)放之后的商業(yè)路徑。

與行業(yè)標(biāo)桿對(duì)比

與行業(yè)標(biāo)桿對(duì)標(biāo)是智能駕駛行業(yè)普遍的檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)之一,但對(duì)標(biāo)的方法往往標(biāo)準(zhǔn)不一,因此不具備完整的意義。

目前,業(yè)內(nèi)的對(duì)標(biāo)方式之一是通過(guò)應(yīng)用型功能指標(biāo),比如對(duì)比TTC、THW和LDW等指標(biāo),MaxieyeCEO 周圣硯對(duì)新智駕說(shuō):"這些指標(biāo)在支持技術(shù)門(mén)檻比較低的報(bào)警類(lèi)應(yīng)用時(shí)勉強(qiáng)使用。事實(shí)上這些指標(biāo)體現(xiàn)背后將大量的算力用在了保障簡(jiǎn)單的指標(biāo)性的功能上。”

周圣硯對(duì)新智駕說(shuō),目前行業(yè)里有一些技術(shù)類(lèi)公司宣稱(chēng)自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以識(shí)別到1000米的車(chē)輛和行人,但沒(méi)有強(qiáng)調(diào)所使用的鏡頭參數(shù)或CMOS分辨率,因此這樣的比較并不具備對(duì)比的意義。此外,在不同的算力平臺(tái)上進(jìn)行對(duì)標(biāo)比較,也是不科學(xué)的手段。

為了能夠更為清晰找準(zhǔn)自己的產(chǎn)品水準(zhǔn),Maxieye搭建了一個(gè)公正的對(duì)標(biāo)平臺(tái)。據(jù)周圣硯介紹:此次Maxieye的產(chǎn)品使用了行業(yè)標(biāo)桿相同分辨率的CMOS(1280*720)、相近的鏡頭HFOV52度、算力相當(dāng)?shù)能?chē)規(guī)級(jí)ASIC芯片。

Maxieye向新智駕分享了對(duì)標(biāo)結(jié)果,測(cè)試是在白天晴朗和夜晚晴朗的城市道路以及高架道路上進(jìn)行,標(biāo)桿企業(yè)能夠檢測(cè)到的車(chē)道線個(gè)數(shù)為4個(gè);ADVS-400檢測(cè)到的車(chē)道線為8個(gè);標(biāo)桿企業(yè)車(chē)道線檢測(cè)距離為80米;ADVS-400則為100米;50米橫向誤差以及前輪處橫向誤差基本相仿。

此外,Maxieye也針對(duì)于中國(guó)特殊路況做出了差異化的功能處理,比如三維識(shí)別能力、遮擋目標(biāo)識(shí)別、小目標(biāo)識(shí)別。周圣硯也向新智駕介紹了Maxieye的視覺(jué)方案—— TI的TDA2X,功耗小于5W、波動(dòng)范圍符合車(chē)規(guī)級(jí)要求;達(dá)到AEC Q100標(biāo)準(zhǔn),并且能夠?qū)崿F(xiàn)LKS、ACC、AEB等功能。

周圣硯進(jìn)一步向新智駕解釋:TI的TDA2X,實(shí)際上是一個(gè)SOC的架構(gòu),在不遠(yuǎn)的將來(lái),GPU的方案和FPGA的方案在車(chē)載的應(yīng)用會(huì)逐漸邊緣化,主流的方案是不同架構(gòu)平臺(tái)所設(shè)計(jì)的NPU和通用的CPU,能夠達(dá)到非常理想的效果。比如:TI的TDA2X可以使用很小的算力,在外灘的高密度人群的環(huán)境當(dāng)中,高速公路城市道路的識(shí)別、彎道的識(shí)別、路沿的識(shí)別以及車(chē)燈的識(shí)別。

開(kāi)放的道路選擇

在打磨了一系列產(chǎn)品技能之外,Maxieye做了一個(gè)大膽的決定——開(kāi)放。

Maxieye楊騰飛對(duì)新智駕說(shuō):這個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn)之一就是客戶(hù)只能拿到很上層的數(shù)據(jù),應(yīng)用級(jí)的數(shù)據(jù),但是底層感知的視覺(jué)結(jié)果很難拿到,非常難以做二次開(kāi)發(fā)。因此,Maxieye希望打破這個(gè)困局。

據(jù)Maxieye介紹:此次開(kāi)放計(jì)劃的內(nèi)容包括四個(gè)方面:開(kāi)放圖像數(shù)據(jù)、工具、協(xié)議架構(gòu)。面向的用戶(hù)包括自動(dòng)駕駛客戶(hù)、傳感器客戶(hù)、域控制器客戶(hù)、執(zhí)行器客戶(hù)、低速車(chē)客戶(hù)。此外,楊騰飛向新智駕補(bǔ)充說(shuō):Maxieye說(shuō)可以為合作伙伴進(jìn)行差異化定制,他補(bǔ)充了一些例子,比如在行車(chē)的過(guò)程當(dāng)中,可以識(shí)別不同的車(chē)燈(路燈以及車(chē)輛尾燈等);以及判斷該車(chē)輛意圖等應(yīng)用。目前Maxieye已經(jīng)累積了有20多家客戶(hù),分別有乘用車(chē)、商用車(chē)、Tie1等領(lǐng)域,但具體的客戶(hù)名字暫時(shí)不方便透露。

由于不同領(lǐng)域的用戶(hù)對(duì)于視覺(jué)的要求層次不一樣,Maxieye主要抽取了三點(diǎn)通用性的要求:第一點(diǎn),對(duì)于圖像的形成的規(guī)則與要求;第二點(diǎn),視野坐標(biāo)系下的應(yīng)用開(kāi)發(fā);第三點(diǎn),圖像原始數(shù)據(jù)的需求。

針對(duì)這些主要的訴求,Maxieye一一點(diǎn)對(duì)點(diǎn)突破,開(kāi)放全目標(biāo)協(xié)議CAN總線接口輸出,底層及上層各個(gè)環(huán)節(jié)的檢測(cè)結(jié)果;開(kāi)放圖像原始數(shù)據(jù),便于合作伙伴二次開(kāi)發(fā)以及算法集成;開(kāi)放內(nèi)部測(cè)試及融合開(kāi)發(fā)工具鏈,便于合作伙伴調(diào)試以及二次開(kāi)發(fā)。

針對(duì)自動(dòng)駕駛定制客戶(hù),Maxieye可以提供定位元素、更準(zhǔn)確的車(chē)道線識(shí)別;

針對(duì)低速園區(qū)車(chē),Maxieye可以提供算力集中于30米內(nèi)的高精度目標(biāo)識(shí)別、算力集中于路沿、減速帶以及車(chē)道線識(shí)別。

針對(duì)激光雷達(dá)客戶(hù),Maxieye可以提供全協(xié)議目標(biāo)輸出、全協(xié)議世界坐標(biāo)輸出、全協(xié)議角度坐標(biāo)輸出,有了這樣輸出以后,合作伙伴可以很好地對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行聚類(lèi);降低對(duì)激光線數(shù)的要求,從而降低系統(tǒng)成本;

針對(duì)地圖類(lèi)的合作伙伴,Maxieye可以提供車(chē)道線車(chē)輛局部坐標(biāo)系中的三次曲線方程、路沿車(chē)輛局部坐標(biāo)系中的三次方程曲線、停車(chē)線車(chē)輛局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)方程、駕駛場(chǎng)景類(lèi)別(隧道入口、隧道出口、隧道內(nèi)、判斷白天、黑夜)。地圖廠家可以在Maxieye的信息基礎(chǔ)上疊加GPS絕對(duì)坐標(biāo),產(chǎn)生目標(biāo)的絕對(duì)坐標(biāo),從而生成地圖。

針對(duì)EPS執(zhí)行器合作伙伴,Maxieye可以為其提供車(chē)道線三次曲線方程、車(chē)道線的類(lèi)別、車(chē)道線的最遠(yuǎn)可信距離、車(chē)道的分叉點(diǎn)、相鄰車(chē)道信息。

針對(duì)底盤(pán)執(zhí)行器合作伙伴,Maxieye可以提供全協(xié)議車(chē)輛信息(相對(duì)距離、相對(duì)速度);全協(xié)議行人信息(相對(duì)距離、相對(duì)速度)、全協(xié)議騎行者信息(相對(duì)距離、相對(duì)速度)。

針對(duì)智能照明系統(tǒng),Maxieye可以提供全協(xié)議目標(biāo)世界坐標(biāo)輸出、全協(xié)議目標(biāo)角度坐標(biāo)輸出;路燈目標(biāo)坐標(biāo)/車(chē)燈目標(biāo)坐標(biāo)輸出、隧道入口/出口輸出。

周圣硯認(rèn)為開(kāi)放是促使行業(yè)繁榮的手段之一,Maxieye走出了開(kāi)放的第一里路,接下來(lái)如何使得開(kāi)放的生態(tài)更加繁榮,并且產(chǎn)生營(yíng)利,這是Maxieye這家年輕的公司需要面對(duì)的問(wèn)題。

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