波士頓動(dòng)力破局之作：全新Atlas機(jī)器人學(xué)習(xí)升級(jí)，未來(lái)人機(jī)共生再提速

波士頓動(dòng)力破局之作：全新Atlas機(jī)器人學(xué)習(xí)升級(jí)，未來(lái)人機(jī)共生再提速

隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已成為當(dāng)今世界最為熱門(mén)的話題之一。波士頓動(dòng)力公司作為機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者，一直致力于推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。近日，該公司宣布與機(jī)器人與人工智能研究所（RAI Institute）達(dá)成合作，旨在為其電動(dòng)人形機(jī)器人Atlas引入更先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。這一合作將為波士頓動(dòng)力帶來(lái)全新的發(fā)展機(jī)遇，同時(shí)也將加速人機(jī)共生的未來(lái)。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)作為一種通過(guò)試錯(cuò)進(jìn)行學(xué)習(xí)的方法，一直以來(lái)都是人工智能領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。與傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法相比，強(qiáng)化學(xué)習(xí)具有更強(qiáng)的自適應(yīng)能力和更高效的學(xué)習(xí)效率。此次波士頓動(dòng)力與RAI研究所的合作，正是為了將這種先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用于Atlas機(jī)器人，以提升其學(xué)習(xí)新任務(wù)的能力。

RAI研究所由波士頓動(dòng)力的前首席執(zhí)行官、麻省理工學(xué)院前教授馬克·萊伯特創(chuàng)立。該研究所不僅擁有豐富的科研實(shí)力，還與韓國(guó)現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)有著緊密聯(lián)系?，F(xiàn)代汽車(chē)在2021年收購(gòu)了波士頓動(dòng)力，并為RAI研究所提供了資金支持。這一模式類(lèi)似于豐田汽車(chē)創(chuàng)立的豐田研究所（TRI），該研究所也與多家企業(yè)合作，專(zhuān)注于前沿技術(shù)的研發(fā)。

此次合作將著重提升Atlas人形機(jī)器人學(xué)習(xí)新任務(wù)的能力，特別是強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)的應(yīng)用。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種模擬人類(lèi)和動(dòng)物學(xué)習(xí)方式的方法，通過(guò)試錯(cuò)進(jìn)行學(xué)習(xí)，無(wú)需明確的編程指令。近年來(lái)，隨著模擬技術(shù)的不斷發(fā)展，許多過(guò)程可以在虛擬環(huán)境中同時(shí)進(jìn)行，大大提高了學(xué)習(xí)效率。此次合作將充分利用這一優(yōu)勢(shì)，將基于模擬的學(xué)習(xí)成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用。

波士頓動(dòng)力與RAI研究所的合作并非首次。此前，他們共同開(kāi)發(fā)了用于波士頓動(dòng)力四足機(jī)器人Spot的強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究工具包。此次合作的新重點(diǎn)是將基于模擬的學(xué)習(xí)成果應(yīng)用于Atlas機(jī)器人，并提升其在物理環(huán)境中移動(dòng)和互動(dòng)的能力。Atlas機(jī)器人的雙足人形結(jié)構(gòu)帶來(lái)了許多獨(dú)特的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，每一項(xiàng)活動(dòng)都受到平衡、力量、阻力和運(yùn)動(dòng)等多種力的作用。因此，如何協(xié)調(diào)腿部和手臂的配合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)奔跑和全身操縱重物等動(dòng)作，將成為此次合作的關(guān)鍵領(lǐng)域。

波士頓動(dòng)力公司一直以其先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)而聞名于世。此次與RAI研究所的合作，將進(jìn)一步提升Atlas機(jī)器人的能力，使其在眾多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。從更宏觀的角度來(lái)看，RAI研究所的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)能夠推動(dòng)未來(lái)智能機(jī)器發(fā)展的技術(shù)。與波士頓動(dòng)力合作開(kāi)發(fā)Atlas，使雙方能夠在目前最先進(jìn)的雙足人形機(jī)器人上推進(jìn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)。這項(xiàng)工作不僅將通過(guò)擴(kuò)展Atlas的技能集來(lái)提升人形機(jī)器人的能力，還將簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)新技能的流程。

總之，波士頓動(dòng)力與RAI研究所的合作將為Atlas機(jī)器人引入更先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，這將進(jìn)一步提升人形機(jī)器人的能力，使其在眾多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。這一合作將加速人機(jī)共生的未來(lái)，為人類(lèi)帶來(lái)更加智能、便捷的生活方式。同時(shí)，這也將推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的不斷創(chuàng)新和發(fā)展，為全球科技進(jìn)步做出重要貢獻(xiàn)。

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