2025年機(jī)器人投融資大盤點(diǎn)：誰(shuí)在為“AI+機(jī)器人”買單？

產(chǎn)業(yè)資本在機(jī)器人硬件時(shí)代扮演了推動(dòng)者角色，但在進(jìn)入“AI 大腦”時(shí)代后，更傾向觀望與選擇性布局，而由專業(yè) VC 擔(dān)任主要推手。此時(shí)的投資邏輯已經(jīng)從“補(bǔ)足硬件短板”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;押注技術(shù)與算法創(chuàng)新”，專業(yè) VC 憑借對(duì)算法發(fā)展趨勢(shì)的敏銳把控，占據(jù)了更多話語(yǔ)權(quán)。

作者|斗斗

編輯|皮爺

出品|產(chǎn)業(yè)家

2025年，機(jī)器人領(lǐng)域真的太火了。

從春晚的舞臺(tái)到機(jī)器人馬拉松，在一系列具象化、富有沖擊力的場(chǎng)景背后，早已不只是技術(shù)展示那么簡(jiǎn)單——資本市場(chǎng)也正在為這波“機(jī)器人熱”注入強(qiáng)大的動(dòng)能。

整個(gè)上半年，整個(gè)一級(jí)市場(chǎng)的目光幾乎都被機(jī)器人領(lǐng)域所吸引。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，截止2025年5月31日，機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生223起融資事件，交易金額為 232.32億元人民幣。但是細(xì)數(shù)2024年一整年的融資事件也不過302起，交易金額僅為 209.2億元人民幣。

深入拆解可以發(fā)現(xiàn)，融資事件同比2024年的97件融資事件，增長(zhǎng)約130%，融資金額同比2024年的74.25億元人民幣，同比增長(zhǎng)177%。

從這組數(shù)據(jù)來看，融資事件和融資金額都出現(xiàn)了倍數(shù)級(jí)的增長(zhǎng)，究竟是什么在驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的熱情?資金都流向了哪些細(xì)分領(lǐng)域?它們背后的技術(shù)與應(yīng)用能否真正實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?

帶著這些疑惑，產(chǎn)業(yè)家試圖透過數(shù)據(jù)看到這個(gè)賽道發(fā)展的本質(zhì)，一些真相也逐漸浮出水面：

大模型與具身智能結(jié)合企業(yè)占比達(dá)87%，成一級(jí)市場(chǎng)爆發(fā)關(guān)鍵;

63%的融資事件占領(lǐng)AI大腦方向，資本轉(zhuǎn)向;

產(chǎn)業(yè)資本在硬件時(shí)代扮演了推動(dòng)者角色，但在進(jìn)入“AI大腦”時(shí)代后，更青睞于觀望與選擇性布局，而由專業(yè) VC 擔(dān)任主要推手;

進(jìn)入 2025 年后，無(wú)論是“量產(chǎn)/批量交付”能力、“服務(wù)場(chǎng)景”拓展，還是“分揀等垂直領(lǐng)域”深度耕耘，都表明這個(gè)賽道開始走向產(chǎn)業(yè)化與規(guī)模化;

接下來，我們將從上述幾個(gè)方面展開詳盡解讀。

一、AI大模型+具身智能，

成一級(jí)市場(chǎng)爆發(fā)關(guān)鍵

第一個(gè)需要解答的問題是，是什么在推動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域一級(jí)市場(chǎng)的爆發(fā)?

產(chǎn)業(yè)家通過統(tǒng)計(jì)2025年機(jī)器人領(lǐng)域的223條融資事件發(fā)現(xiàn)，在“公司簡(jiǎn)介”中同時(shí)出現(xiàn)“具身智能/人形機(jī)器人”+“大模型”字眼的條目高達(dá)194 條，約占全部融資條目的87% 。

由此可見，當(dāng)下新獲融資的機(jī)器人或具身智能企業(yè)幾乎都在強(qiáng)調(diào)“基于大模型的感知與決策能力”正與實(shí)體系統(tǒng)結(jié)合。

舉例而言，靈初智能、鹿明機(jī)器人、UniX AI等多家公司均在公開資料里直言，“我們?cè)谕七M(jìn)大模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在機(jī)器人技能集訓(xùn)練、場(chǎng)景化仿真和高層指令調(diào)度方面的深度落地”。這不僅反映出投資機(jī)構(gòu)對(duì)“AI+機(jī)器人”的看好，也印證了大模型已成為具身智能研發(fā)的底層驅(qū)動(dòng)力。

與此同時(shí)，隨著大模型提供算力與算法支持，產(chǎn)業(yè)鏈上游的分工也在迅速分化：越來越多生產(chǎn)整機(jī)的廠商將目光投向關(guān)節(jié)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和減速器等核心部件的研發(fā)。

產(chǎn)業(yè)家梳理發(fā)現(xiàn)，2025年上半年共有47條融資事件記錄里出現(xiàn)關(guān)節(jié)電機(jī)、核心部件、模組化等字眼，其中僅“靈”字系的初創(chuàng)企業(yè)(靈足時(shí)代、靈手時(shí)代、靈思智能等)就占了12條。

他們紛紛表示，“從原有人形整機(jī)業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)向高性能關(guān)節(jié)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)模組研發(fā)”，并已與多家整機(jī)廠商達(dá)成合作。靈足時(shí)代在其融資說明中寫道：“本輪資金將重點(diǎn)用于國(guó)內(nèi)首款100 Nm扭矩級(jí)關(guān)節(jié)電機(jī)量產(chǎn)化，以滿足服務(wù)機(jī)器人對(duì)高扭矩、高精度的需求”;靈手時(shí)代則表示，“未來將為人形2.0階段提供全套關(guān)節(jié)模組”。

與此相呼應(yīng)，感知層面的升級(jí)也在加速。

據(jù)產(chǎn)業(yè)家統(tǒng)計(jì)，截止2024年5月31日，“視覺導(dǎo)航”類企業(yè)的數(shù)量?jī)H有5家，這一數(shù)字在2025年翻倍至10家。

具體來看，2024年，僅有浙江科聰、柏翼智能、天影導(dǎo)航、秦視導(dǎo)航、睿瞳科技五家企業(yè)的融資說明里提到“視覺導(dǎo)航”或“視覺SLAM”;而到了2025年，上線了深瞳智能、睿米導(dǎo)航、優(yōu)瞳科技、靈瞳科技、獵視機(jī)器人、米庫(kù)導(dǎo)航、智瞳導(dǎo)航、睿航智能、景翌導(dǎo)航和易視導(dǎo)航等十家新面孔。

這些企業(yè)大多強(qiáng)調(diào)，“我們通過視覺+點(diǎn)云融合或視覺+IMU多傳感器集成，結(jié)合大模型輔助決策，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位與動(dòng)態(tài)避障”，已不再是單純的攝像頭算法，而成為底層嵌入深度學(xué)習(xí)與大模型的高精度導(dǎo)航解決方案。尤其是在人形機(jī)器人等具身智能平臺(tái)需要在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定行走、拾物或與人互動(dòng)時(shí)，視覺導(dǎo)航能力幾乎成為新一代競(jìng)爭(zhēng)的必備要素。

當(dāng)大模型為整機(jī)賦能、核心部件廠商模塊化發(fā)展、視覺導(dǎo)航玩家不斷涌現(xiàn)，這些碎片拼湊出的圖景讓人形機(jī)器人進(jìn)入“2.0時(shí)代”成為必然。

所謂“2.0”，是相對(duì)于過去那種“硬件拼裝+離線編程”的1.0時(shí)代而言。如今，2.0時(shí)代的人形機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)在線感知、大模型高階指令、模塊化關(guān)節(jié)電機(jī)與高精度視覺導(dǎo)航等多重能力的有機(jī)結(jié)合：這不僅僅是硬件升級(jí)，更是系統(tǒng)與生態(tài)的重構(gòu)。

產(chǎn)業(yè)家在名單中注意到，已有多家企業(yè)直接在融資說明里寫明“本輪資金將用于人形2.0平臺(tái)開發(fā)，計(jì)劃將大模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法適配到運(yùn)動(dòng)與交互層面”，或者“我們實(shí)現(xiàn)了支持第三方大模型調(diào)用的2.0底層封裝，可在工廠與物流倉(cāng)內(nèi)自主協(xié)作”。

總體而言，AI大模型+具身智能，推動(dòng)人形機(jī)器人奔向2.0的暢想，無(wú)疑是引爆機(jī)器人領(lǐng)域一級(jí)市場(chǎng)的關(guān)鍵因素。

二、AI大腦成新風(fēng)口，

專業(yè)VC擔(dān)任主要推手

在過去兩年里，隨著機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的飛速發(fā)展，資本對(duì)硬件與軟件驅(qū)動(dòng)方向的偏好發(fā)生了悄然轉(zhuǎn)變。

在 2024 年的 97 筆融資事件中，“硬件研制”類項(xiàng)目占據(jù)了重要席位。產(chǎn)業(yè)家在“公司簡(jiǎn)介”中檢索“關(guān)節(jié)電機(jī)”“伺服電機(jī)”“舵機(jī)”“減速器”“模組”等關(guān)鍵詞，統(tǒng)計(jì)出 23 筆與機(jī)器人核心硬件密切相關(guān)的融資?？梢哉f那一年產(chǎn)業(yè)資本對(duì)核心零部件的布局十分熱衷。

然而到了 2025 年，雖然硬件賽道依舊不可或缺，但大多數(shù)資本的目光已經(jīng)轉(zhuǎn)向算法與大模型所代表的“AI大腦”方向。

產(chǎn)業(yè)家通過對(duì) 2025 年融資事件的“公司簡(jiǎn)介”與“子行業(yè)”進(jìn)行檢索后發(fā)現(xiàn)，共有 141 筆融資(約 63%)可歸入“AI 大腦”范疇。在這些項(xiàng)目中，“大模型”“多模態(tài)”“在線感知”“深度學(xué)習(xí)”“LLM(大型語(yǔ)言模型)”等關(guān)鍵詞頻繁出現(xiàn)，“子行業(yè)”多為“AI 行業(yè)應(yīng)用”“AIGC”等。

顯然，這并非短期炒作，而是與具身智能概念的興起密切相關(guān)：為了賦予機(jī)器人更強(qiáng)的自主認(rèn)知與決策能力，底層控制從單純的電機(jī)與機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，逐步演變?yōu)?ldquo;硬件+大模型”雙核心并行發(fā)展。

與此同時(shí)，投資主體的偏好也在發(fā)生轉(zhuǎn)移。這一點(diǎn)可以通過橫向?qū)Ρ?024、2025年主要投資機(jī)構(gòu)排名與下場(chǎng)次數(shù)來直觀感知這場(chǎng)變化。

在 2024 年的 97 筆融資中，大約 15 筆(約 15.5%)出現(xiàn)了小米、寧德時(shí)代、蔚來、華為、阿里巴巴、百度風(fēng)投、比亞迪、吉利等產(chǎn)業(yè)資本的身影，而以高瓴資本、紅杉中國(guó)、經(jīng)緯中國(guó)、IDG 資本、創(chuàng)新工場(chǎng)等為代表的專業(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)則參與了 52 筆(約 53.6%)。

當(dāng)時(shí)，硬件廠商借著產(chǎn)業(yè)資本的支持，一方面滿足了下游機(jī)器人整機(jī)廠商持續(xù)擴(kuò)張的需求，另一方面也為國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈國(guó)產(chǎn)化貢獻(xiàn)了力量。

到了2025 年，產(chǎn)業(yè)資本介入力度明顯下降，僅占約 3.6%。而高瓴、紅杉、IDG、創(chuàng)新工場(chǎng)等專業(yè)VC依然活躍，占比約 49%。與此同時(shí)，政府引導(dǎo)基金、行業(yè)基金等“其他”機(jī)構(gòu)也開始加速跟進(jìn)，將更多資源導(dǎo)向AI算法型項(xiàng)目。

這種現(xiàn)象表明，產(chǎn)業(yè)資本在硬件時(shí)代扮演了推動(dòng)者角色，但在進(jìn)入“AI大腦”時(shí)代后，更傾向觀望與選擇性布局，而由專業(yè)VC擔(dān)任主要推手。此時(shí)的投資邏輯已經(jīng)從“補(bǔ)足硬件短板”轉(zhuǎn)變?yōu)?ldquo;押注技術(shù)與算法創(chuàng)新”，專業(yè) VC 憑借對(duì)算法發(fā)展趨勢(shì)的敏銳把控，占據(jù)了更多話語(yǔ)權(quán)。

除了投資標(biāo)的及機(jī)構(gòu)偏好發(fā)生改變，融資結(jié)構(gòu)本身也在悄然調(diào)整。產(chǎn)業(yè)家對(duì)2024、2025年融資事件的輪次進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果令人頗感意外。

從整體數(shù)據(jù)可以看到，2025年在223筆融資中，“B輪及以上”項(xiàng)目數(shù)量躍升至78筆，占比約34.9%，幾乎較2024年的18.6%翻番;與此同時(shí)，天使輪/種子輪降至22.4%，A系列占據(jù)約42.6%。

背后的原因也不難理解。

在 2024 年，以硬件與模組供應(yīng)為主的初創(chuàng)項(xiàng)目數(shù)量激增，融資多集中于早期或成長(zhǎng)期。而到了 2025 年，隨著 AI 算法與大模型項(xiàng)目逐漸成熟，資本更愿意加碼于已完成技術(shù)驗(yàn)證、有明確商業(yè)落地路徑的中后期企業(yè)。

這種從“天使/種子+A輪”為主，轉(zhuǎn)向“大額B輪及以上”并行發(fā)展的融資結(jié)構(gòu)，折射出投資機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人賽道信心的顯著增強(qiáng)，也意味著越來越多成熟企業(yè)正在獲得更大規(guī)模的追投。

三、2024到2025，

從實(shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)還有多遠(yuǎn)?

回顧2024年，在機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的眾多融資案例中，不少企業(yè)亦仍停留在實(shí)驗(yàn)室技術(shù)與算法驗(yàn)證階段。

舉例來說斯帝爾，其“柔性打磨機(jī)器人”背后依托的是實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的高精度柔性打磨算法，尚處于原型驗(yàn)證與小規(guī)模測(cè)試;鹿機(jī)器人的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)更是來自一線頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室，其核心訴求也偏向于打造具身智能大腦的算法架構(gòu)。

這些公司在融資披露中頻繁出現(xiàn)“實(shí)驗(yàn)室”“驗(yàn)證”“算法”“原型”等關(guān)鍵詞，足見技術(shù)主要集中在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下打磨、迭代與優(yōu)化。

再比如，進(jìn)化動(dòng)力、星海圖、清昴智能等多家企業(yè)，都在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中通過“芯片+算法+大數(shù)據(jù)平臺(tái)”持續(xù)試驗(yàn)，或圍繞高校實(shí)驗(yàn)室論文開展在線推理與算法加速。這便使得2024年的融資案例多呈現(xiàn)“技術(shù)源自實(shí)驗(yàn)室，尚未大規(guī)模落地”的特征，真正走向市場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的案例相對(duì)較少。

然而，進(jìn)入2025年后，“量產(chǎn)突破”頻現(xiàn)，市場(chǎng)格局出現(xiàn)了一系列明顯變化。

首先，一些企業(yè)開始從實(shí)驗(yàn)室走向批量交付。例如，它石智航在本年度的融資披露中明確指出：“首批協(xié)作機(jī)械臂已完成批量交付給兩家頭部零部件廠”，并強(qiáng)調(diào)自身具備“軟硬一體產(chǎn)品量產(chǎn)能力”;與此同時(shí)，玄鳥科智的核心機(jī)器人減速機(jī)模組也已進(jìn)入量產(chǎn)階段，并完成了首批交付;源升智能機(jī)器人則規(guī)劃在下半年實(shí)現(xiàn)“百臺(tái)級(jí)”生產(chǎn)規(guī)模。

這些案例標(biāo)志著，不再僅僅是在實(shí)驗(yàn)室里調(diào)試機(jī)械臂和算法，而是具備了工業(yè)化生產(chǎn)與批量交付的能力，宣告行業(yè)實(shí)現(xiàn)了從“實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證”向“產(chǎn)業(yè)化量產(chǎn)”的跨越。

伴隨量產(chǎn)能力的逐步形成，市場(chǎng)的應(yīng)用場(chǎng)景也在加速拓展。

例如，云象機(jī)器人已與多家連鎖酒店和物業(yè)集團(tuán)簽訂批量采購(gòu)協(xié)議，明確定位為商用清潔機(jī)器人供應(yīng)商;犀利智能則面向物業(yè)巡檢與園區(qū)安防場(chǎng)景推出“自主導(dǎo)航+大模型分析”的巡檢機(jī)器人，正在與多家知名物業(yè)管理集團(tuán)展開試點(diǎn)。這些實(shí)打?qū)嵉捻?xiàng)目和訂單證明，機(jī)器人技術(shù)正從工業(yè)場(chǎng)景向服務(wù)場(chǎng)景延伸，場(chǎng)景邊界得到顯著擴(kuò)張。

與此同時(shí)，垂直細(xì)分領(lǐng)域的專業(yè)化解決方案亦在不斷深化。

比如，在分揀領(lǐng)域，2025年開始呈現(xiàn)出縱深趨勢(shì)：朗朗智選專注于電商倉(cāng)庫(kù)的服飾與快消品分揀，通過定制化的視覺與機(jī)械手系統(tǒng)大幅提升分揀效率;淘美鮮則聚焦水果蔬菜加工分揀，實(shí)現(xiàn)了單日5萬(wàn)件的高通量分揀能力。這些案例表明，機(jī)器人在通用分揀之外，還在快速延伸到電商、農(nóng)產(chǎn)品等更為細(xì)分的行業(yè)應(yīng)用，凸顯出“垂直深化”所帶來的市場(chǎng)增量。

總體來看，2024年以實(shí)驗(yàn)室技術(shù)為主，技術(shù)與產(chǎn)品尚處于原型與驗(yàn)證階段;而2025年則見證了產(chǎn)業(yè)化邁出的關(guān)鍵步伐，不僅實(shí)現(xiàn)了批量交付與量產(chǎn)能力，還推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)從工業(yè)場(chǎng)景向服務(wù)場(chǎng)景的擴(kuò)展，并在垂直領(lǐng)域出現(xiàn)了一系列專業(yè)化解決方案。

寫在最后：

當(dāng)下的機(jī)器人領(lǐng)域，充滿各種各樣的聲音，有人質(zhì)疑、有人看好。其中，在網(wǎng)紅細(xì)分賽道上，對(duì)人形機(jī)器人的熱議尤為激烈。金沙江創(chuàng)投總經(jīng)理朱嘯虎就曾公開表示：因“商業(yè)模式不明確”，正在批量退出對(duì)人形機(jī)器人的投資。對(duì)其而言，人形機(jī)器存在明顯的泡沫。

而眾擎機(jī)器人趙同陽(yáng)則在一次媒體采訪中公開反駁：“中國(guó)人形機(jī)器人這幾年的投入，連個(gè)ofo和摩拜單車大戰(zhàn)的二分之一的錢都沒有，泡沫何來?”

他認(rèn)為，如果一個(gè)賽道由于信息不對(duì)稱或關(guān)注度不足，市場(chǎng)之前對(duì)該領(lǐng)域的潛在價(jià)值認(rèn)知很低。隨著技術(shù)升級(jí)，越來越多人開始關(guān)注，有了價(jià)格的上行，這其實(shí)是市場(chǎng)對(duì)其“真實(shí)”價(jià)值的一種逐步發(fā)掘和重估，而非純粹的炒作泡沫。

顯然，即便是在基本面良好、前景可期的賽道里，也難免出現(xiàn)或多或少的“泡沫”現(xiàn)象。泡沫并非全然“壞事”——適度的泡沫可以為行業(yè)輸血、加速技術(shù)與商業(yè)模式的迭代。

在當(dāng)下的機(jī)器人賽道，前路漫漫，需要更多腳踏實(shí)地的創(chuàng)新和更深度的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，才能一步步兌現(xiàn)時(shí)代所賦予的想象。

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