6月16日消息，據(jù)硬氪報(bào)道，北京智在無界科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱「智在無界」，英文為BeingBeyond)近日完成數(shù)千萬元融資，聯(lián)想之星領(lǐng)投，智譜Z基金、燕緣創(chuàng)投、彬復(fù)資本跟投。資金將用于加大核心技術(shù)研發(fā)投入，加速現(xiàn)有模型迭代與產(chǎn)業(yè)化驗(yàn)證，以持續(xù)提升技術(shù)壁壘與產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
「智在無界」成立于2025年1月，專注人形機(jī)器人通用大模型的研發(fā)與應(yīng)用。創(chuàng)始人盧宗青是北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院長(zhǎng)聘副教授，曾任智源研究院多模態(tài)交互研究中心負(fù)責(zé)人;多位核心成員均來自智源研究院，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人控制和多模態(tài)等領(lǐng)域有豐富的技術(shù)研發(fā)積累和應(yīng)用落地經(jīng)驗(yàn)。
面向人形機(jī)器人的操作和運(yùn)動(dòng)兩大核心能力，「智在無界」將其通用大模型系統(tǒng)分為具身多模態(tài)大語言模型、多模態(tài)姿態(tài)大模型和運(yùn)動(dòng)模型三層，并搭建了自學(xué)習(xí)具身智能體框架。
盧宗青表示，區(qū)別于其他模型，「智在無界」的預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)來自互聯(lián)網(wǎng)端的人類運(yùn)動(dòng)和手部操作視頻，通過解析這些自然場(chǎng)景下的動(dòng)作序列，構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)操作能力的預(yù)訓(xùn)練基礎(chǔ)。這種以公開視頻數(shù)據(jù)為驅(qū)動(dòng)的技術(shù)路線，突破了傳統(tǒng)方案對(duì)機(jī)器人真機(jī)數(shù)據(jù)的強(qiáng)依賴，可實(shí)現(xiàn)從“人類行為示范”到“機(jī)器人動(dòng)作生成”的跨模態(tài)遷移。
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