人形機器人瘋狂進廠打工！銀河通用、智元、樂聚機器人怕是都瘋了

萬萬沒想到！科幻電影中的人形機器人，正在一步步走進我們?nèi)祟惖娜粘Ｉ钪衼砹恕?/p>

1月17日，樂聚將第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車，再次吹響了人形機器人瘋狂進廠打工的號角。

無獨有爾，銀河通用機器人作為一家成立不到兩年時間的創(chuàng)業(yè)公司，在短短一年多時間內(nèi)推出革命性的第一代產(chǎn)品Galbot G1，這是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機器人，得到了美團戰(zhàn)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、IDG資本等眾多投資方的認可。

作為一家成立僅僅只有兩年多時間的企業(yè)，智元機器人也把機器人從夢想帶進了現(xiàn)實。2024年8月18日，智元機器人發(fā)布“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品，包括遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1及靈犀X1-W，開啟了浩浩蕩蕩進廠打工。

智元機器人加足了馬力進廠

去年的12月15日，智元機器人全面開啟了通用機器人商用量產(chǎn)。目前智元機器人已經(jīng)累計量產(chǎn)近1000臺，自用200多臺，發(fā)貨近700臺，出貨量中雙足機器人占比過半，主要應(yīng)用于交互服務(wù)和柔性制造領(lǐng)域。

智元機器人的上海臨港量產(chǎn)工廠也于去年10月份投產(chǎn)，這是上海首座人形機器人量產(chǎn)工廠，具備體系化、標(biāo)準(zhǔn)化的機器人生產(chǎn)流水線。目前，智元機器人已經(jīng)與上海臨港集團、富臨精工、科大訊飛、軟通動力等多家公司達成了戰(zhàn)略合作。而能夠獲得眾多企業(yè)的認可，智元機器人多少還是有幾分實力的。

先看技術(shù)力，智元機器人自研的PowerFlow關(guān)節(jié)模組已實現(xiàn)量產(chǎn)化迭代升級，在新一代機器人中集成了RGBD 相機、激光雷達、全景相機等多種傳感器，同時智元自主研發(fā)了具身原生、輕量化、高性能的智能機器人通信框架AimRT，結(jié)合 Model-based與Learning-based兩種算法，進一步提升了機器人運動控制與適應(yīng)能力。

再看產(chǎn)品力，智元機器人推出了“遠征”與“靈犀”兩大系列共五款商用人形機器人新品。遠征A2具備流暢的講解能力和穩(wěn)定的運動功能，適用于營銷客服、展廳講解、商超導(dǎo)覽、前臺接待、業(yè)務(wù)咨詢等交互服務(wù)工作；遠征 A2-W具備抓取、放置、搬運、插接等多種能力；遠征 A2-Max具備力大無窮和靈巧作業(yè)的優(yōu)勢，能夠搬動40kg的航空箱。

最后看生產(chǎn)力，智元機器人臨港工廠具備了體系化、標(biāo)準(zhǔn)化的機器人生產(chǎn)流水線，從精密零部件加工到整機裝配，高標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了質(zhì)量管控、生產(chǎn)調(diào)度等各個環(huán)節(jié)。從出貨量來看，目前的工廠還是可以滿足一定的產(chǎn)能。

不過從智元機器人的發(fā)展來看，還是存在一些不足。

一個是在實際的應(yīng)用場景方面存在不足，整體上缺乏具體的優(yōu)化和應(yīng)用場景，這對于產(chǎn)品在市場的競爭力來說，是存在一定的弱勢；

另一個是智元機器人在技術(shù)方面存在的一些不足，比如智元在機器人的腿足控制方面不是很強；

最后從盈利的角度來看，盡管智元機器人的估值不低，但是目前除了把機器人出售給生產(chǎn)企業(yè)，智元機器人目前并沒有找到更好的現(xiàn)金牛業(yè)務(wù)，這就意味著智元機器人未來可能還需要持續(xù)的靠輸血來支撐公司的正常運轉(zhuǎn)。

銀河通用機器人絲毫不甘落后

眼瞅著智元機器人進廠打工，銀河通用的機器人也涌進了奔馳、極氪等車企的生產(chǎn)車間，在工廠、車廠的應(yīng)用中，Galbot可泛化執(zhí)行天窗轉(zhuǎn)運、拆跺、料箱轉(zhuǎn)運等工作。此外，銀河通用的大模型機器人Galbot與美團簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同打造了全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，Galbot可以完成取貨、送貨、補貨等工作，并自主規(guī)劃取送路徑，實現(xiàn)24小時無人值守。

首先，銀河通用機器人在具身智能領(lǐng)域擁有比較明顯的技術(shù)優(yōu)勢。他們發(fā)布了全球全球首個端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型GraspVLA，通過全仿真合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練，解決了數(shù)據(jù)瓶頸和泛化瓶頸問題。GraspVLA能夠在少量真實數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下，快速適應(yīng)新需求，具備端到端的具身抓取能力。這種技術(shù)不僅降低了人力和資金的投入，還提高了時間效率和可持續(xù)發(fā)展性。

其次，銀河通用機器人具備了一定的應(yīng)用場景。在零售場景中，Galbot G1可以完成無人值守藥店的取藥、補藥任務(wù)，以及無人商超的上貨、拿貨工作。在家庭場景中，Galbot G1可以完成開門、取物等日常任務(wù)，極大地提升了生活的便利性。

最后，銀河通用機器人具備高效的數(shù)據(jù)處理能力。公司研發(fā)了一套全仿真合成數(shù)據(jù)生產(chǎn)管線，能夠快速生成大規(guī)模機器人操作數(shù)據(jù)集。這種能力使得機器人在預(yù)訓(xùn)練階段能夠基于合成大數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練，從而在真實場景中表現(xiàn)出色。

盡管銀河通用機器人在具身智能領(lǐng)域已經(jīng)取得了一定的成績，但他們還是會存在一些不足需要加強。

第一個就是數(shù)據(jù)來源還是有限，真實世界的數(shù)據(jù)多樣性對于提高機器人的適應(yīng)性和泛化能力至關(guān)重要，銀河通用機器人目前的應(yīng)用場景還遠遠無法覆蓋所有真實場景的復(fù)雜性。

第二個，銀河通用機器人在高難度的動作方面還需求加強，尤其是一些復(fù)雜的高頻動作，這對于銀河機器人提出了更高的技術(shù)要求。

樂聚機器人高調(diào)進廠

在一汽紅旗、蔚來汽車、北汽越野車等汽車工廠，樂聚全尺寸人形機器人正在工廠中進行各種操作任務(wù)。日前，樂聚更是高調(diào)的宣布了第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車公司。樂聚機器人能夠獲得車企的認可，離不開以下幾個方面的優(yōu)勢。

樂聚機器人的KUAVO人形機器人（夸父）是國內(nèi)首款可跳躍、適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機器人，具備26個自由度，步速最高可達5.0km/h，連續(xù)跳躍高度超過20厘米。該機器人在視覺定位、軟件算法和智能化程度上有了顯著提升，能夠完成洗衣、澆花、插花等家庭工作。樂聚還通過對人形機器人夸父的手臂、關(guān)節(jié)散熱、續(xù)航、傳感器等硬件進行了改進，讓機器人在穩(wěn)定性、易用性、實用性方面有了大幅提升。

軟件方面，樂聚也沒閑著，率先提出了全身動量控制算法。樂聚機器人擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的硬件和控制系統(tǒng)，掌握了機器人整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、核心部件制造、人工智能算法、操作系統(tǒng)等一系列先進技術(shù)。這些先進技術(shù)都確保了樂聚機器人進廠打工能夠順利完成工作。

當(dāng)然，樂聚機器人也還遠遠談不上完美，需要完善的地方也有不少。

首先，就是樂聚機器人的續(xù)航和避障功能還不夠完善，這限制了他們在一些應(yīng)用場景中的使用；其次，樂聚機器人的運動控制技術(shù)也不夠成熟，對于一些復(fù)雜場景，樂聚機器人目前還難以應(yīng)對；此外，樂聚機器人的核心部件成本還比較高，這影響了它的市場拓展。

從進廠打工到為家庭服務(wù)，人形機器人至少還需跨越四座大山

對于智元機器人、銀河通用、樂聚機器人等機器人廠商來說，瘋狂進廠打工只不過是當(dāng)前商業(yè)化落地的第一環(huán)，機器人真正的萬億藍海市場其實是在千千萬萬的家庭當(dāng)中。在老人陪護、日常家務(wù)、社交互動等家庭事務(wù)中，機器人有著更廣泛的市場需求。

不過要想從進廠打工走向家庭服務(wù)，人形機器人要走的路還比較長遠。

第一，需要跨越運動控制能力這座大山。眼下的人形機器人大多只能從事比較簡單的肢體動作，一些復(fù)雜場景的高難度動作還難以輕松實現(xiàn)。而在家庭服務(wù)中，諸如做飯、照顧老人、打掃衛(wèi)生等都對機器人的運動控制能力提出了更高的要求。

第二，電池續(xù)航能力還需要大大加強。汽車需要電池續(xù)航能力，機器人同樣需要。當(dāng)前大多數(shù)的人形機器人續(xù)航時間只有幾十分鐘到幾個小時，要想讓機器人更好的在家庭中為人類服務(wù)，就必須解決電池續(xù)航的問題。

第三，當(dāng)前人形機器人的生產(chǎn)成本還是比較高的，要想讓人形機器人走進千家萬戶，就必須要降低他們的生產(chǎn)成本，這樣才能讓大多數(shù)的家庭用得起。

第四，端側(cè)算力是機器人實現(xiàn)智能化功能的關(guān)鍵，當(dāng)前端側(cè)算力對人形機器人來說仍然是一個難以逾越的難點，尤其是我們在高端算力芯片方面追趕還需要一定的時間。

由此看來，盡管當(dāng)前智元機器人、樂聚機器人、銀河通用機器人等進廠打工熱火朝天，但是這些人形機器人要在短時間內(nèi)從進廠打工到為家庭服務(wù)，還有不少的難關(guān)需要攻克，短短一兩年內(nèi)恐怕還是難以實現(xiàn)。但人形機器人的發(fā)展大趨勢是難以阻擋的，家庭服務(wù)機器人這個萬億級的超級大市場最終一定會全面爆發(fā)。

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