標題：人形機器人與英偉達：未來派大戲的引領(lǐng)者
隨著科技的飛速發(fā)展，人工智能領(lǐng)域正以前所未有的速度進步。其中，人形機器人作為人工智能的重要分支，其發(fā)展引起了全球范圍內(nèi)的廣泛關(guān)注。近日，在英偉達舉辦的GPU技術(shù)大會上，我們見證了這一領(lǐng)域的重大突破。
首先，讓我們將目光轉(zhuǎn)向位于舊金山的1X Technologies的總部。在這里，研發(fā)的NEO Gamma人形機器人向來訪的英偉達首席執(zhí)行官黃仁勛贈送了一件特別定制的黑色皮夾克。這一舉動不僅展示了人形機器人的交互能力，更象征著1X與英偉達日益緊密的合作伙伴關(guān)系。
作為合作的一部分，1X Technologies向英偉達分享了其獨特的工具——一個數(shù)據(jù)集應(yīng)用程序接口（API），允許英偉達訪問來自1X辦公室及家庭環(huán)境中的真實世界數(shù)據(jù)。同時，1X還提供了一款推理軟件開發(fā)工具包（SDK），使英偉達能夠利用其強大的圖形處理器（GPU），以每秒五次（5Hz）的頻率持續(xù)運行模型預(yù)測。這些GPU既可以內(nèi)置于機器人頭部，也可以通過外部連接。
在安全性、靈活性和視覺理解方面，研發(fā)像NEO Gamma這樣的人形機器人面臨著諸多挑戰(zhàn)。然而，合作被視為加速進展的關(guān)鍵。為此，1X專門創(chuàng)建了上述數(shù)據(jù)集API，以支持英偉達獲取寶貴的真實世界數(shù)據(jù)。這一舉措展示了他們對于技術(shù)創(chuàng)新和合作的堅定承諾。
讓我們回顧一下NEO Gamma機器人在家庭環(huán)境中完成的任務(wù)：自主抓取杯子、在雙手間傳遞杯子，并將其放入洗碗機。這一場景充分驗證了雙方技術(shù)方案的兼容性與實用性。在此過程中，雙方團隊就動作空間、控制頻率和模仿學(xué)習(xí)技術(shù)等交流了見解。
然而，人形機器人的發(fā)展并未止步于此。1X最新推出的NEO Gamma機器人，其設(shè)計重點之一是提升人機交互的安全性與友好性。該機器人采用了柔軟的外殼覆蓋物，以減少對周圍環(huán)境的沖擊，并使互動更安全。其搭載了一個先進的視覺操控模型，能夠通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接從原始傳感器數(shù)據(jù)預(yù)測動作。
此外，NEO Gamma還引入了名為“伴侶”（Companion）的功能集，集成了定制的大型語言模型（LLM），可實現(xiàn)自然的對話交流和富有表現(xiàn)力的身體語言，使人機交互更加直觀。其對話式語音接口同樣基于1X自研的LLM，進一步增強了溝通能力。
硬件方面，NEO Gamma也進行了重大升級。運行更安靜、可靠性更高，為面向消費級市場做好了準備。為了清晰捕捉音頻，機器人在前、后、左、右四個方位配備了麥克風(fēng)陣列，并采用波束成形和回聲消除技術(shù)。同時，它還擁有一個三揚聲器系統(tǒng)：一個位于胸部用于AI語音交互，兩個位于骨盆處以增強低音、提供沉浸式360度音效及播放音樂。
這些進展標志著1X正朝著內(nèi)部家庭測試邁出重要一步，為未來實現(xiàn)完全自主的人形機器人鋪平道路。通過專注于用戶友好的交互體驗，1X旨在彌合機器人技術(shù)與日常生活之間的鴻溝，推動NEO Gamma走向更廣泛的實際應(yīng)用。
在這個人工智能新紀元中，英偉達與1X Technologies的合作無疑扮演著關(guān)鍵角色。他們共同引領(lǐng)著人形機器人技術(shù)的發(fā)展潮流，為我們描繪了一幅未來派的畫卷：人們或許能在日常生活中看到機器人在一旁做家務(wù)（如洗碗），而人類則在旁邊放松休息的場景。
總的來說，英偉達與1X的合作展示了他們對于人工智能領(lǐng)域的堅定信念和前瞻視野。他們共同致力于推動人形機器人技術(shù)的發(fā)展，為未來鋪平道路，引領(lǐng)我們進入一個充滿無限可能的新時代。
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