標(biāo)題：突破性端到端具身FSD大模型引領(lǐng)機(jī)器人未來——銀河通用TrackVLA的革新性貢獻(xiàn)
隨著科技的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在過去幾年中取得了顯著進(jìn)步。在這個(gè)新紀(jì)元中，銀河通用推出的TrackVLA——全球首個(gè)產(chǎn)品級(jí)端到端具身FSD大模型，無疑為機(jī)器人領(lǐng)域帶來了突破性的革新。本文將圍繞TrackVLA這一引領(lǐng)革新的大模型，闡述其在機(jī)器人未來發(fā)展中的重要性，并探討其在未訓(xùn)練過的真實(shí)場(chǎng)景中的長(zhǎng)程驗(yàn)證表現(xiàn)。
首先，TrackVLA是一款具備純視覺環(huán)境感知、語(yǔ)言指令驅(qū)動(dòng)、可自主推理、具備零樣本泛化能力的具身大模型。其通過仿真合成動(dòng)作數(shù)據(jù)訓(xùn)練的“視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作”（VLA）大模型，讓機(jī)器人擁有“聽 → 看 → 懂 → 走”的閉環(huán)運(yùn)動(dòng)能力。這使得機(jī)器人無需提前建圖、不依賴遙操控制，真正實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言驅(qū)動(dòng)、泛化感知、自主推理、智能交互與運(yùn)動(dòng)。
TrackVLA的八大核心能力令人矚目。其一，聽得懂你說話，還能換人跟。模型具備自然語(yǔ)言理解與目標(biāo)識(shí)別能力的協(xié)同工作，使得用戶只需說一句：“跟著媽媽”，機(jī)器人就能立即識(shí)別“媽媽”對(duì)應(yīng)的目標(biāo)位置。其二，在人流密集的購(gòu)物中心中，面對(duì)復(fù)雜的場(chǎng)景、多變的環(huán)境中多個(gè)相似穿著的人，機(jī)器人能準(zhǔn)確識(shí)別原始目標(biāo)并長(zhǎng)時(shí)自主跟隨。其三，如果目標(biāo)走出視野，機(jī)器人通過實(shí)時(shí)的空間智能和大模型推理能力，能根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡分析出目標(biāo)的大致位置，并規(guī)劃軌跡重新找回目標(biāo)。其四，機(jī)器人不依賴建圖，能在不依賴額外采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)的情況下，直接部署在陌生環(huán)境，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)穩(wěn)定自主跟隨。
在復(fù)雜場(chǎng)景中，TrackVLA能實(shí)時(shí)識(shí)別障礙物，分析可通行區(qū)域，并可正確認(rèn)知自身本體能力，自主推理出自身構(gòu)型支持的合理路線。此外，TrackVLA展現(xiàn)出極強(qiáng)魯棒性，能在各種環(huán)境光線變化條件下正常工作，無需專門調(diào)參或切換模式。這使得TrackVLA在各種場(chǎng)景中都能表現(xiàn)出色，無需專門訓(xùn)練即可適應(yīng)各種未知環(huán)境。
值得一提的是，TrackVLA不僅能穩(wěn)定跟隨人類，還可以泛化至任意移動(dòng)目標(biāo)。比如在視頻中展示的讓機(jī)器狗跟隨一只路上偶遇的動(dòng)物狗狗，其目標(biāo)形態(tài)、運(yùn)動(dòng)方式、遮擋情況都非常不確定，但TrackVLA同樣表現(xiàn)了穩(wěn)定跟隨能力。這一能力得益于其在訓(xùn)練時(shí)的海量數(shù)據(jù)和強(qiáng)大算法，使得機(jī)器人能夠自主學(xué)習(xí)和適應(yīng)各種新情況。
目前，TrackVLA已搭載于宇樹機(jī)器狗化身“二寶保鏢”實(shí)現(xiàn)兒童看護(hù)。其在未訓(xùn)練過的真實(shí)場(chǎng)景中完成了嚴(yán)格的長(zhǎng)程驗(yàn)證：在超市中穿梭于人流和貨架之間，準(zhǔn)確跟隨母子；根據(jù)語(yǔ)音指令切換目標(biāo)，并在兒童玩耍時(shí)發(fā)出提醒；可正確認(rèn)知自身本體能力，利用大模型自主推理分析；從電梯進(jìn)入陌生商場(chǎng)，完成連續(xù)跟隨任務(wù)；在人群密集的服裝店中穩(wěn)定識(shí)別并避讓他人干擾。這些驗(yàn)證結(jié)果充分展示了TrackVLA的卓越性能和實(shí)用性。
總的來說，以銀河通用引領(lǐng)革新的TrackVLA大模型正在突破性引領(lǐng)機(jī)器人未來。其純視覺環(huán)境感知、自然語(yǔ)言指令驅(qū)動(dòng)、端到端輸出語(yǔ)言和機(jī)器人動(dòng)作的能力，以及在未訓(xùn)練過的真實(shí)場(chǎng)景中的長(zhǎng)程驗(yàn)證表現(xiàn)，都證明了TrackVLA在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的突破性和領(lǐng)先性。隨著該模型的廣泛應(yīng)用和進(jìn)一步研發(fā)，我們有理由相信，智能新紀(jì)元將由此開啟，為人類生活帶來更多便利和可能性。
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