谷歌DeepMind推出全新本地化機(jī)器人AI模型：Gemini Robotics On-Device，開啟新的人工智能時(shí)代
在人工智能領(lǐng)域，谷歌DeepMind再次引領(lǐng)潮流，近日發(fā)布了全新的Gemini Robotics On-Device本地化機(jī)器人AI模型。這一模型憑借其獨(dú)特的視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）架構(gòu)，將AI技術(shù)引入本地機(jī)器人設(shè)備，開啟了新的可能。
Gemini Robotics On-Device模型基于視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）架構(gòu)，這是一種全新的、創(chuàng)新性的技術(shù)架構(gòu)。該架構(gòu)不僅能夠理解視覺信息，還能處理語(yǔ)言信息，并據(jù)此生成動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的精確控制。這一技術(shù)突破的關(guān)鍵在于，它無(wú)需云端支持，即可獨(dú)立運(yùn)行在機(jī)器人設(shè)備上，這意味著即使在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中，如醫(yī)療環(huán)境等，機(jī)器人也能實(shí)現(xiàn)低延遲的響應(yīng)。
除了強(qiáng)大的技術(shù)能力，Gemini Robotics On-Device還具備完成高精度操作任務(wù)的能力。例如，打開包袋拉鏈、疊衣服、系鞋帶等任務(wù)，這對(duì)于實(shí)體機(jī)器人來(lái)說是一項(xiàng)重大的挑戰(zhàn)。而Gemini Robotics On-Device的出色表現(xiàn)證明了其有能力完成這些任務(wù)。此外，其雙機(jī)械臂設(shè)計(jì)也使其能夠適配各種類型的機(jī)器人，如ALOA、Franka FR3及Apollo人形機(jī)器人。
為了方便開發(fā)者使用，Gemini Robotics還提供了相應(yīng)的開發(fā)適配工具包。開發(fā)者通過簡(jiǎn)單的50-100次任務(wù)演示，即可快速定制新功能。同時(shí)，該模型還支持MuJoCo物理模擬器測(cè)試，為開發(fā)者提供了更多的可能性。
在安全性方面，Gemini Robotics On-Device也做得相當(dāng)出色。通過Live API實(shí)施語(yǔ)義安全檢測(cè)，底層安全控制器管理動(dòng)作力度與速度，以及開放的語(yǔ)義安全基準(zhǔn)測(cè)試框架，確保了機(jī)器人的安全運(yùn)行。
值得一提的是，Gemini Robotics On-Device模型借鑒了Gemini的多模態(tài)世界理解能力。如同Gemini能夠生成文本、代碼、圖像那樣，Gemini Robotics On-Device也能夠生成機(jī)器人動(dòng)作。這種創(chuàng)新性的技術(shù)應(yīng)用，無(wú)疑將為機(jī)器人領(lǐng)域帶來(lái)巨大的變革。
然而，目前該模型還處于測(cè)試階段，僅面向可信測(cè)試計(jì)劃的開發(fā)者開放。隨著Gemini 2.0架構(gòu)的開發(fā)（目前處于Gemini 2.5的最新版本），我們有理由相信，未來(lái)Gemini Robotics On-Device將會(huì)廣泛應(yīng)用于各種類型的機(jī)器人中，為我們的生活帶來(lái)更多的便利。
總的來(lái)說，谷歌DeepMind的Gemini Robotics On-Device本地化機(jī)器人AI模型以其獨(dú)特的技術(shù)架構(gòu)和強(qiáng)大的功能，展示了人工智能在本地機(jī)器人設(shè)備中的應(yīng)用潛力。它不僅有可能解決當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)面臨的網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定、高精度操作等問題，還有望為醫(yī)療、工業(yè)、家庭等領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用帶來(lái)革命性的變化。未來(lái)，我們期待看到更多基于Gemini Robotics On-Device的優(yōu)秀產(chǎn)品問世，共同開啟人工智能的新時(shí)代。
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