4月18日，集度正式發(fā)布首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節(jié)，其首創(chuàng)的車前蓋、前向雙激光雷達自動駕駛技術方案首次曝光。據悉，這是業(yè)內首次有乘用車公司，在自動駕駛方面采用 “純視覺方案和激光雷達融合方案”雙獨立系統(tǒng)的高階系統(tǒng)冗余方案。
集度獨特的自動駕駛路線得到了多方業(yè)內人士的關注。在某知名行業(yè)媒體的評論區(qū)中，理想汽車CEO李想對集度的激光雷達設計直言“(車頭雙雷達)性能和車頂單顆雷達沒區(qū)別”，此話一出，一眾網友紛紛從技術和外觀方面表達了對李想言論的不同意見。而集度CEO夏一平也親自下場，從技術的視角，介紹了集度雙雷達方案的高體驗感和高安全性。
雙方各有立場屬于正常討論，但智能車“長犄角”(激光雷達頭頂方案)和“做眼睛”(集度激光雷達車頭方案)的問題，為什么能同時引起網友以及兩位業(yè)界大佬的親自辯論?
視覺路線VS激光雷達：激光雷達為什么迎來上車潮?
首先，是激光雷達越來越重要。
長期以來，關于自動駕駛“純視覺感知”和“激光雷達”兩種路線就伴隨著自動駕駛技術的成長而不斷豐富?，F在，隨著純視覺感知方案的不斷進步，純視覺感知方案已成為最適合量產的自動駕駛方案，不僅有特斯拉、豐田不斷加碼，百度Apollo Lite更是僅憑純視覺感知就能實現城市域L4級自動駕駛的能力，集度更在今年 1 月份就已在其 SIMUCar(軟件集成模擬樣車)上融通了高速、城市雙域的多場景自動駕駛功能，提前驗證了量產高階自動駕駛能力的安全穩(wěn)定性。
目前，純視覺方案在極端天氣下會受到影響，而激光雷達可以補充純視覺感知不足的部分，因此近年來，激光雷達在高端智能車迎來“上車潮”。集度為了自動駕駛的安全性，提出的“純視覺路線、配裝激光雷達提供硬件安全冗余”似乎成為目前階段下實現自動駕駛量產的最優(yōu)答案。
也就是說，純視覺方案的不斷進步，讓量產自動駕駛的進程不斷加速，反而推動了激光雷達的量產裝載以提高車輛的安全冗余，這不是黑色幽默，只是一種產業(yè)發(fā)展的必然規(guī)律。
“做犄角”VS“做眼睛”深度辨析：為什么車頭雙激光雷達更安全?
另一方面，是激光雷達的位置，對車輛安全變得越來越重要。
具體到產業(yè)實踐，我們不妨以李想與夏一平兩位智能車大佬的爭論為例具體論證。
從安全角度而言，與李想表示的“在車頂上放一個，和在機蓋或保險杠放兩個，性能上沒有任何區(qū)別，甚至頭頂的單顆性能會更好”不同，夏一平和網友的反擊觀點無疑直擊要害：
首先，車頂單顆激光雷達只能帶來120°的視角FOV，而集度的車頭雙雷達的視角FOV則可達到180°，不僅解決的corner case不一樣，產品的自動駕駛能力、體驗上甚至是安全性都會有差別。(視角FOV即fieldofview，是指鏡頭所能覆蓋的范圍，物體超過這個角就不會被收在鏡頭里，我想所有體驗過3D電子游戲的人，都會知道視角差異會帶來多大影響)
其次，車頂激光雷達的縱向點云分布需要有一個向下的傾角，導致一部分線束提前打到地面上，會影響最遠的感知距離，這也將深度影響車輛的感知能力。
最后，是智能車時代的設計理念問題。集度的車頭激光雷達位置不僅在法規(guī)允許的范圍內，更體現了集度真正打破傳統(tǒng)汽車設計理念的創(chuàng)新之處：區(qū)別于傳統(tǒng)燃油車將前機蓋劃為動力總成集合區(qū)的傳統(tǒng)做法，電動智能車在此區(qū)域的功能性更小，因此設計空間更大，這也是新能源“帶頭大哥”特斯拉在Model X和Model3置前備箱的直接原因。
集度將激光雷達放置在車頭，其實反而是對智能車理解更深的體現。李想對前機蓋位置激光雷達的判斷，很可能是對智能車設計的理解問題。
激光雷達放置方案分析：“車頭雙激光雷達”何以成為豪華智能車越級配置?
事實上，縱觀旗艦級、甚至是豪華級智能車，與集度類似的雙激光雷達方案，已經成為高端智能車的產業(yè)趨勢。
路特斯在近日發(fā)布的百萬級純電HYPER SUV車型EletreEletre，就選擇在前擋風玻璃頂部、以及兩側的前輪拱安裝了伸縮式激光雷達;而華為 ADS ，也在車頭兩側布局了激光雷達，以便“更符合車的形態(tài)”，更好的應對 CUT IN (插隊)場景?？梢哉f，不管是百萬級智能車、還是自動駕駛量產的一眾領導者，都選擇了與集度相似的方案。
在審美角度，車頂激光雷達方案還未被大眾接受。即使蔚來et7選擇了車頂式激光雷達，蔚來CEO李斌也只能解釋為：“合理就是美”，而不談“造型美”與“設計美”。理想即將發(fā)布的新車L9，也采用了“頭頂單顆激光雷達”的設計方案。
集度則大有不同。作為自動駕駛激光雷達路線的產業(yè)領袖，集度背后的百度已經有多年的激光雷達大規(guī)模實踐應用：截至目前，百度Apollo L4級自動駕駛路測超過2500萬公里，是搭載大量激光雷達的Robotaxi無數記錄的保持者且，大幅領先于其它企業(yè)?？梢圆豢蜌獾卣f，論起對激光雷達自動駕駛路線的實際認知，百度如果稱第二，在國內應該沒有人有底氣稱第一。
最后的話：
產業(yè)領域的爭論，最后還是要讓市場解答。即使產業(yè)領袖們有再多的不同意見，我們也只能選擇“讓子彈再飛一會”。
然而，在正確的路上遇到爭論時，也許叔本華的那句“所有的真理都要經過三個階段：首先 ，受到嘲笑;然后，遭到激烈反對 ;最后，被理所當然地接受”就是最好的答案。
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