自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，激光雷達(dá)成為了必不可少的感知硬件。如今，已經(jīng)有多家車企陸續(xù)公布旗下車型將搭載激光雷達(dá)。并且，激光雷達(dá)搭載數(shù)量也越來越卷，一顆、兩顆甚至三顆、四顆不等。不過，搭載激光雷達(dá)的一般多為頂配車型，因?yàn)橹挥凶罡吲涞能囆筒庞心芰Ω鼜?qiáng)的智能駕駛技術(shù)。
(集度汽車機(jī)器人媒體沙龍北京專場)
前不久，在集度舉辦的北京媒體溝通會(huì)上，集度CEO夏一平對外聲稱，其首款汽車機(jī)器人量產(chǎn)車將標(biāo)配激光雷達(dá)。同時(shí)，集度也不會(huì)搞很多硬件選配，把領(lǐng)先的科技直接帶給消費(fèi)者。這也是國內(nèi)首家宣布要把激光雷達(dá)做成標(biāo)配的車企。
不搞那么多眼花繚亂的選裝包，不“割韭菜”。在智能汽車發(fā)展路上，繼首創(chuàng)“汽車機(jī)器人”新物種全新定義之后，集度又把智能科技帶到了一個(gè)新的維度，真正地為用戶創(chuàng)造價(jià)值。
標(biāo)配激光雷達(dá) 高階自動(dòng)駕駛“開箱即用”
目前，諸多車企通過改變傳統(tǒng)汽車EE架構(gòu)，通過OTA讓汽車具備了在線升級、實(shí)時(shí)進(jìn)化的能力。多種多樣的軟件選裝包，把整車的價(jià)值從“一刀切”買斷硬件，變成了賣車后長期的軟件變現(xiàn)。以特斯拉為例，增強(qiáng)版的輔助駕駛需要3.2萬元，F(xiàn)SD則需要6.4萬。
回到感知硬件層，拋開特斯拉“純視覺”路線不談，其他車企基本上都采用了激光雷達(dá)作為核心傳感器。不過，目前市面上號稱搭載激光雷達(dá)的車型也多局限為頂配，大部分的用戶其實(shí)享受不到一流的科技配置。
相比之下，集度的做法則完全不同。夏一平在媒體溝通會(huì)上也闡述了集度的考量，汽車機(jī)器人的量產(chǎn)版只會(huì)提供很少的硬件選配，包括激光雷達(dá)在內(nèi)的智能駕駛方面的硬件都是標(biāo)配，能選配的硬件基本上都是偏向傳統(tǒng)汽車的配置，例如裝飾方面的。
(集度首款汽車機(jī)器人概念車ROBO-01)
集度之所以要標(biāo)配激光雷達(dá)，并不是造“噱頭”，而是因?yàn)槭卓盍慨a(chǎn)車本身就具備了高階自動(dòng)駕駛能力。這比現(xiàn)階段的高速路以及城市快速路的輔助駕駛更加先進(jìn)，所能支持的功能更多、場景覆蓋更全面，激光雷達(dá)作為環(huán)境感知的主要硬件就不可或缺。同時(shí)，激光雷達(dá)“標(biāo)配”的另一層含義在于，集度首款量產(chǎn)車可能是全系都搭載高階自動(dòng)駕駛能力。
此前，集度曾發(fā)布了“跳燈式”可升降激光雷達(dá)方案。首款汽車機(jī)器人概念車ROBO-01的前機(jī)蓋上搭載了2顆激光雷達(dá)?；?a href="http://www.picoinsstore.com/AI_1.html" target="_blank" class="keylink">AI的主動(dòng)感知，當(dāng)用戶開啟高階自動(dòng)駕駛時(shí)，激光雷達(dá)將會(huì)自動(dòng)升起，在人工駕駛模式下自動(dòng)隱藏。
(“跳燈式”可升降激光雷達(dá))
據(jù)集度官方透露，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高速、城市、泊車“三域融通”，具備點(diǎn)到點(diǎn)的高階自動(dòng)駕駛能力?，F(xiàn)已跑通無保護(hù)左轉(zhuǎn)、紅綠燈識別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。產(chǎn)品上市交付時(shí)，用戶即可直接獲得多場景下的高階自動(dòng)駕駛功能，實(shí)現(xiàn)“開箱即用”。
那么，一款標(biāo)配激光雷達(dá)、具備高階自動(dòng)駕駛的智能汽車賣多少錢呢?不是四五十萬，而是20萬元以上。
在20萬以上這個(gè)價(jià)格區(qū)間，能買到標(biāo)配激光雷達(dá)的車型，集度毫無疑問是獨(dú)此一家，“別無分店”。如此具有競爭力的價(jià)格，也不意味著集度是虧本賺吆喝。夏一平表示，集度肯定不是為了“賣一臺(tái)虧一臺(tái)”，集度非常重視盈利層面的問題，會(huì)努力平衡好成本和價(jià)格，做好經(jīng)營層面的事情。
“視覺+激光雷達(dá)”雙系統(tǒng)，冗余設(shè)計(jì)更安全
激光雷達(dá)的核心作用，一是幫助智能汽車定位，二是與其他傳感器融合實(shí)現(xiàn)更全面的環(huán)境感知。搭載激光雷達(dá)，不僅對復(fù)雜場景、多變天氣狀況的應(yīng)對能力更強(qiáng)，也大幅提升了自動(dòng)駕駛的安全性。
不過，集度擁有的不僅僅是激光雷達(dá)而已。在ROBO-01概念車發(fā)布時(shí)，集度就聲稱其高階自動(dòng)駕駛配備了“視覺+激光雷達(dá)”兩套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。而特斯拉始終走純視覺路線，集度好比是在特斯拉的純視覺之上又多了一套激光雷達(dá)。
這兩套系統(tǒng)相互獨(dú)立，且互為備份、互為冗余。在極限條件下，如一套系統(tǒng)發(fā)生誤判，另一套系統(tǒng)仍能精準(zhǔn)識別，幫助集度智駕計(jì)算平臺(tái)做出正確決策，最大程度降低事故發(fā)生率。因此，雙系統(tǒng)的好處就是會(huì)大大減少類似特斯拉那樣由于不能精準(zhǔn)識別前方白色固定物體導(dǎo)致交通事故的悲劇。
同時(shí)，“跳燈式”雙升降激光雷達(dá)又是一個(gè)創(chuàng)新。位于前機(jī)蓋處的兩個(gè)激光雷達(dá)，絕不僅僅是讓整車造型美充分體現(xiàn)，更為關(guān)鍵的是能夠覆蓋前方水平180°FOV。比車頂激光雷達(dá)120°FOV，或車頭兩側(cè)雙激光雷達(dá)150°FOV的覆蓋面還要廣。
集度雙升降激光雷達(dá)，在“鬼探頭”等極端場景中對障礙物或左右橫穿行人的識別能力更強(qiáng)，確保行車安全。另外，在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面，雙激光雷達(dá)可互為安全冗余，比單激光雷達(dá)方案的可靠性更強(qiáng)。
另外，底層架構(gòu)的創(chuàng)新又給高階自動(dòng)駕駛增添了安全保障。集度自研高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET，可實(shí)現(xiàn)智駕域、智艙域、整車域和運(yùn)動(dòng)域的全域融通(域間和域內(nèi))?；赟OA的艙駕融合技術(shù)，做到了智艙域控制器可支持智駕系統(tǒng)失效下的系統(tǒng)級安全冗余。
換句話說，當(dāng)汽車機(jī)器人遇到極端情況，智駕出現(xiàn)失效時(shí)，智艙可以接管駕駛?cè)蝿?wù)，讓車輛安全停車。當(dāng)前，市面其他車企還做不到跨域融合，智駕域控制器只管智駕，智艙域控制器只管座艙，也就沒有辦法在危機(jī)情況下進(jìn)行跨域接管。
當(dāng)然，要實(shí)現(xiàn)跨域接管，離不開強(qiáng)大的算力支持。在這方面，集度的汽車機(jī)器人量產(chǎn)車將會(huì)搭載2枚英偉達(dá)Orin X和1枚高通8295芯片，整車AI算力達(dá)到了538TOPS。高通8295擁有30TOPS算力，也是當(dāng)前智能座艙計(jì)算平臺(tái)的“天花板”，這也是智艙可以接管智駕任務(wù)的前提條件，而集度也將會(huì)在業(yè)界首發(fā)搭載高通8295。
總的來說，集度通過科技創(chuàng)新，以極為超值的價(jià)格，給用戶提供了最領(lǐng)先的配置和智能化功能。同時(shí)，又通過多重冗余安全方案，最大程度地確保智能汽車行駛安全。在智能化日益內(nèi)卷的趨勢下，集度汽車機(jī)器人給行業(yè)開辟了一條新路線。
（免責(zé)聲明：本網(wǎng)站內(nèi)容主要來自原創(chuàng)、合作伙伴供稿和第三方自媒體作者投稿，凡在本網(wǎng)站出現(xiàn)的信息，均僅供參考。本網(wǎng)站將盡力確保所提供信息的準(zhǔn)確性及可靠性，但不保證有關(guān)資料的準(zhǔn)確性及可靠性，讀者在使用前請進(jìn)一步核實(shí)，并對任何自主決定的行為負(fù)責(zé)。本網(wǎng)站對有關(guān)資料所引致的錯(cuò)誤、不確或遺漏，概不負(fù)任何法律責(zé)任。
任何單位或個(gè)人認(rèn)為本網(wǎng)站中的網(wǎng)頁或鏈接內(nèi)容可能涉嫌侵犯其知識產(chǎn)權(quán)或存在不實(shí)內(nèi)容時(shí)，應(yīng)及時(shí)向本網(wǎng)站提出書面權(quán)利通知或不實(shí)情況說明，并提供身份證明、權(quán)屬證明及詳細(xì)侵權(quán)或不實(shí)情況證明。本網(wǎng)站在收到上述法律文件后，將會(huì)依法盡快聯(lián)系相關(guān)文章源頭核實(shí)，溝通刪除相關(guān)內(nèi)容或斷開相關(guān)鏈接。 ）
