逐際動力最新一代全尺寸人形機器人CL-2亮相，裝配了靈巧手

8月22日消息，2024世界機器人大會在北京·北人亦創(chuàng)國際會展中心開幕，國內通用機器人公司逐際動力LimX Dynamics的最新一代全尺寸人形機器人CL-2亮相。

最新一代全尺寸人形機器人CL-2

據介紹，整體自由度的增加是CL-2的新亮點：新增腰部自由度，讓CL-2更好調整重心、改善姿態(tài)控制，在運動過程中提高全身的平衡，實現更精準的身體姿態(tài)控制；手臂、腿部等也增加了更多的自由度，結合逐際動力算法上的迭代，CL-2是逐際動力在人形機器人全身運動控制上的一次重要技術升級。

另外，CL-2還裝配了靈巧手，靈巧手賦予了人形機器人潛力更大的通用操作能力，讓機器人未來可以適應更多樣化的場景。

搬運貨物的CL-1

逐際動力人形機器人CL-1于2023年年底發(fā)布，目前CL-1能完成大負載、大范圍的連續(xù)搬運任務，可切換包括負重深蹲、負重舉起等多種運動姿態(tài)，完成搬運操作，負載重量波動從4.1kg到8.2kg，適應大跨度的操作高度變化，最低50cm，最高130cm，可實現80cm的大落差搬運操作。（宜月）

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