江淮初涉自動(dòng)駕駛：樣車已具備L3級(jí)別自動(dòng)駕駛能力

1964年誕生的江淮汽車是一家老牌國(guó)有汽車制造廠，這家公司前身從生產(chǎn)汽車底盤起家，現(xiàn)在旗下的車型則包括：卡車、商用車、MPV、SUV、轎車等多種車型以及底盤、變速箱等零部件。2016年，江淮汽車賣出了各類整車及底盤共64.33萬輛。

而在常規(guī)的研發(fā)和銷售之外，在各路造車公司紛紛涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研發(fā)布局時(shí)，江淮汽車也沒有忽視這一趨勢(shì)。

起步晚但動(dòng)作頻頻

江淮的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目最早在2016年年底向媒體公開展示，相比于Google、Tesla乃至國(guó)內(nèi)的部分車企，江淮自動(dòng)駕駛研發(fā)的起步較晚。

2016年12月26日，在江淮千臺(tái)iEV電動(dòng)車的交車儀式，江淮第一次展示了搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)的iEV6S，該車是具備SAE3級(jí)自動(dòng)駕駛能力，官方命名為Mr. JAC。這個(gè)項(xiàng)目在內(nèi)部于當(dāng)年初啟動(dòng)，到年底展示時(shí)已經(jīng)完成了控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、SCU和決策系統(tǒng)等主要模塊的開發(fā)調(diào)試。當(dāng)時(shí)，江淮稱Mr. JAC已經(jīng)具備在人車混行路段30km/h、在高速公路上50km/h自動(dòng)駕駛能力。

而到今年4月7日，江淮又進(jìn)一步展示了旗下首款搭載輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車瑞風(fēng)S7，以及自動(dòng)駕駛車iEV6S上最新的研發(fā)進(jìn)展。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，瑞風(fēng)S7的輔助駕駛系統(tǒng)主要包含兩部分：AEB自動(dòng)緊急剎車系統(tǒng)和ACC自適應(yīng)巡航。其中瑞風(fēng)S7的AEB主要采用車內(nèi)后視鏡處安裝的單線激光雷達(dá)，能讓車輛在20公里以下的時(shí)速內(nèi)，實(shí)現(xiàn)避免與前車追尾的自動(dòng)剎車。而ACC系統(tǒng)則依靠毫米波雷達(dá)，在沒有前車的情況下實(shí)現(xiàn)定速巡航和在有前車的情況下實(shí)現(xiàn)低速跟隨。

與瑞風(fēng)S7一同亮相的另一款車更加值得關(guān)注：基于iEV6S平臺(tái)改裝的自動(dòng)駕駛樣車，通過加裝一個(gè)32線激光雷達(dá)、Ibeo 4線激光雷達(dá)和3個(gè)高清攝像頭等感知部件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

官方稱這款樣車目前已經(jīng)具備Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單路況下的自動(dòng)駕駛。江淮官方在現(xiàn)場(chǎng)演示的demo是：自動(dòng)駕駛車從起點(diǎn)出發(fā)完成S彎繞彎，經(jīng)過一個(gè)圓盤后原路返回，在行駛和繞樁的過程中，車輛主要靠攝像頭和激光雷達(dá)來識(shí)別錐形障礙物。如果遇到無法處理的情況，車輛會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒司機(jī)接管方向盤。

ADAS+自動(dòng)駕駛并行，低成本產(chǎn)品化是關(guān)鍵

江淮從2016年初開始布局自動(dòng)駕駛，到今天推出自動(dòng)駕駛樣車，背后是江淮旗下電子電氣研究院中超過百人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。ADAS和自動(dòng)駕駛項(xiàng)目都在這個(gè)研究院中。研究院又分為智能輔助駕駛、智能駕駛、智能互聯(lián)以及智能交互四個(gè)板塊，這里面不僅包括自動(dòng)駕駛，還包括更早成熟的輔助駕駛、以及車車互聯(lián)以及人車交互。

雷鋒網(wǎng)新智駕此前曾報(bào)道，在2016年11月初的第三屆中國(guó)智能汽車國(guó)際論壇上，江淮汽車電子電器研究院副院長(zhǎng)李衛(wèi)兵向外界公布過江淮汽車對(duì)智能駕駛汽車的設(shè)想和規(guī)劃：

第一階段要在2019年實(shí)現(xiàn)ADAS、智能交互以及智能互聯(lián)產(chǎn)品的批量產(chǎn)業(yè)化；

第二階段要基于新能源的自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)，2019年要完成L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的研發(fā)；

未來希望進(jìn)行3代的研發(fā)使得傳感器的成本降低；

從目前的情況來看，江淮汽車已經(jīng)通過采購(gòu)海外供應(yīng)商零部件及技術(shù)的方式+自主研發(fā)完成了對(duì)ADAS系統(tǒng)和L3自動(dòng)駕駛的驗(yàn)證，但這距離量產(chǎn)還有一段距離。江淮告訴媒體，除了搭載海外供應(yīng)商方案，他們也會(huì)同步測(cè)試國(guó)內(nèi)的技術(shù)，目的是盡快推動(dòng)成本降低和產(chǎn)品化階段。

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