全身擁有23個自由度、單次運動續(xù)航可達2小時以上、最高穩(wěn)定奔跑速度可達3.5米/秒，兼具穩(wěn)定性與扛沖擊能力……
這一系列的優(yōu)質(zhì)特征，是上?！ㄓ脵C器人公司傅利葉正式發(fā)布首款開源人形機器人 Fourier N1的真實寫照。
毫不夸張地說，F(xiàn)ourier N1是一款真正讓人們可以低門檻地享受人形機器人紅利的杰作。
作為傅利葉「Nexus 開源生態(tài)矩陣」的首個落地項目（「N1」即「Nexus-01」），N1 將為全球機器人和具身智能開發(fā)者提供一個開放創(chuàng)新的技術(shù)基座，加速高泛用性運動控制器、多模態(tài)模型結(jié)合以及具身載體的未來形態(tài)推演等前沿研究開發(fā)工作的驗證落地。
在人形機器賽道的競爭逐漸進入到白熱化階段的當(dāng)下，傅利葉以如此開放和積極的態(tài)度發(fā)布首款開源人形機器人，無疑吹響了機器人生態(tài)共建的號角。
據(jù)悉，此次傅利葉發(fā)布的首款開源人形機器人 Fourier N1不僅涵蓋完整的物料清單（BOM）、可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙、詳細(xì)的裝配指南和操作演示視頻，而且還包括了基礎(chǔ)控制系統(tǒng)等一系列的開源物料。
可以說，拿到Fourier N1，曾經(jīng)神秘的人形機器人將不再是一個高不可攀、異常繁雜的存在，而是變成了一個觸手可及，隨時可以上手的存在。
無疑，這將極大地降低人形機器人的門檻，實現(xiàn)機器人生態(tài)的多元與完備。
一看即會，F(xiàn)ourier N1實現(xiàn)真正的低門檻開源
如果找一個詞來形容Fourier N1的話，人形機器人世界的「樂高」，或許是再合適不過的了。
我們都知道，樂高之所以會受到如此多的歡迎，其中一個很重要的原因在于它的低門檻。只要拿到樂高積木，縱然是小孩子也可以拼湊出想要的形狀。
可以說，正是由于這樣一種低門檻，才讓樂高成為了風(fēng)靡世界的品牌。
當(dāng)人形機器人時代來臨，人們同樣需要以一種低門檻的方式來觸及人形智能機器人的邊界。
Fourier N1通過配備詳盡的硬件制造體系（完整物料清單、可直接加工的結(jié)構(gòu)圖紙、詳細(xì)裝配指南與操作演示視頻、基礎(chǔ)控制系統(tǒng)）和基礎(chǔ)操作軟件代碼（已開放 GitHub），讓用戶一看即會，實現(xiàn)真正意義上的低門檻。
同樣對標(biāo)樂高，當(dāng)樂高以低門檻實現(xiàn)了與用戶的橋接之后，它更具想象力的地方在于通過開源來激發(fā)創(chuàng)造力，以釋放出更多新的可能性。
對于Fourier N1來講，同樣如此。
它之所以會有巨大的想象空間，另外一個很重要的原因在于，它實現(xiàn)了開源。
據(jù)悉，未來，傅利葉還將逐步開放針對該平臺的推理代碼與訓(xùn)練框架，為全球開發(fā)者提供更加完善的驗證與開發(fā)環(huán)境。
通過這樣一種方式，無疑可以激發(fā)人們更多的創(chuàng)造力，從而真正更好地助力人形機器人生態(tài)的共建，也為整個行業(yè)釋放出更多新的可能性。
性能新標(biāo)桿，F(xiàn)ourier N1是真正意義上的「實力派」
Fourier N1 采用緊湊型硬件架構(gòu)設(shè)計，身高 1.3 米，體重 38 公斤，全身擁有 23 個自由度。
整機結(jié)構(gòu)由鋁合金與工程塑料復(fù)合構(gòu)成，在保證本體強度的同時實現(xiàn)輕量化目標(biāo)。電池采用背部插拔式設(shè)計，單次連續(xù)運動續(xù)航可達2小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。
動力系統(tǒng)搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執(zhí)行器，結(jié)合自研控制系統(tǒng)，在提升運動穩(wěn)定性與抗沖擊能力的同時，實現(xiàn)更高精度的位姿控制。
實測最高穩(wěn)定奔跑速度可達 3.5 米/秒，在保持輸出上限的同時兼?zhèn)鋬?yōu)越的動態(tài)響應(yīng)能力。
研發(fā)階段，F(xiàn)ourier N1歷經(jīng)長周期、高強度的運動算法驗證，核心控制系統(tǒng)在響應(yīng)速度、精度控制及抗干擾能力等關(guān)鍵性能上，均達到了預(yù)期技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。
在工程驗證環(huán)節(jié)，N1已累計完成超過1000小時的戶外復(fù)雜地形測試，單次連續(xù)運行時間超過72小時，全面驗證了其結(jié)構(gòu)設(shè)計的穩(wěn)定性、耐久性與環(huán)境適應(yīng)性。
同時，N1 可穩(wěn)定實現(xiàn) 15°～20° 坡度斜坡通行、20 厘米樓梯攀爬、及撐地爬起等高難度動作，展現(xiàn)出卓越的本體可靠性與在非結(jié)構(gòu)化場景下的運動魯棒性。
可見，F(xiàn)ourier N1 兼具高動態(tài)性能和超長耐久驗證，是名符其實的「實力派」。
這樣一款產(chǎn)品，不僅能夠滿足日常的工作需求，同樣還能夠?qū)崿F(xiàn)開發(fā)者的試驗需求。
對于那些真正需要開源人形機器人的用戶們來講，F(xiàn)ourier N1絕對是一個物超所值的新選擇。
Fourier N1，吹響機器人生態(tài)共建的號角
在今天的發(fā)布會上，筆者印象最深的，便是傅利葉所構(gòu)建的以「硬件開發(fā)+算法開源+數(shù)據(jù)共享」的三維架構(gòu)，再附之以所發(fā)布的Fourier N1構(gòu)建一個機器人本體技術(shù)為基礎(chǔ)，貫通算法開發(fā)、硬件制造與商業(yè)化應(yīng)用全鏈條的技術(shù)共享平臺。
可以說，通過這樣一個共享平臺，傅利葉不僅打通了前端的產(chǎn)品，而且還打通了后端的商業(yè)化，真正吹響了機器人生態(tài)共建的號角。
通過這樣一個生態(tài)共享的平臺，可系統(tǒng)性地降低研發(fā)門檻、加速技術(shù)迭代效率、促進跨領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新，體現(xiàn)了傅利葉推動人形機器人共建生態(tài)的長期決心。
對于時下比較浮躁的行業(yè)來講，傅利葉的這樣一種探索和嘗試，無疑讓我們看到了它在人形機器人賽道上堅持長期主義的精神。
對于當(dāng)下的行業(yè)來講，傅利葉的這樣一種做法，毫無疑問是值得稱道的。
原因在于，現(xiàn)在的人形機器人賽道缺少的正是傅利葉這樣大格局，敢于開源的玩家，因為只有通過開源，才能激發(fā)更多的創(chuàng)新性和創(chuàng)造力，才能找到更多商業(yè)化上的可能性，從而將機器人賽道的發(fā)展帶入到一個全新的競爭周期。
事實上，這已經(jīng)不是傅利葉以如此大格局來發(fā)布相關(guān)的產(chǎn)品了。
今年3月，傅利葉已正式發(fā)布全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)集 Fourier ActionNet，并推出全球首個覆蓋采集、標(biāo)注、訓(xùn)練、評估的全流程工具鏈。通過這款產(chǎn)品，讓我們看到了傅利葉的真正實力。
這一次，F(xiàn)ourier N1發(fā)布，我們則看到了傅利葉打造“硬件 + 算法 + 數(shù)據(jù)”三位一體開放體系的又一核心舉措，標(biāo)志著公司在人形機器人領(lǐng)域從單點技術(shù)突破向系統(tǒng)生態(tài)建設(shè)的關(guān)鍵一步。
如果對于此次發(fā)布的Fourier N1進行定義的話，它更像是傅利葉吹響機器人生態(tài)共建的號角。以此為開端，傅利葉將持續(xù)開放更多覆蓋全身控制、多任務(wù)協(xié)同的關(guān)鍵模塊，與全球開發(fā)者共同探索人形機器人技術(shù)的未來邊界。
寫在最后的話
當(dāng)人形機器人賽道的發(fā)展進入到深水區(qū)，特別是當(dāng)生態(tài)的建設(shè)開始發(fā)揮出越來越大的能量，我們看到的是，市場對于開源、共享的人形機器人的呼喚。
傅利葉所發(fā)布的Fourier N1，正是迎合了這樣一種市場需求，正是看到了這樣一種行業(yè)發(fā)展的大趨勢。
無論是一看即會的低門檻，還是開源、共享的底層邏輯，還是推動人形機器人共建共享的決心，我們都可以看出，傅利葉本身的大格局。
市場呼喚傅利葉這樣的公司，市場需要Fourier N1的產(chǎn)品，以讓我們切實感受到人形機器人的真實脈搏。
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