自主車(chē)輛不像人們那樣知道如何變換車(chē)道。它們傾向于依賴相對(duì)靜態(tài)的數(shù)據(jù)模型，這種數(shù)據(jù)模型在交通交通擁擠的地區(qū)比較難應(yīng)付，或者自動(dòng)駕駛汽車(chē)只有在滿足必須變換車(chē)道的絕對(duì)條件下才會(huì)變道，但是現(xiàn)實(shí)幾乎不可能。 MIT正在開(kāi)發(fā)一種新算法，讓汽車(chē)在遵守道路安全的同時(shí)更像人類(lèi)司機(jī)一樣變換車(chē)道。
這項(xiàng)新技術(shù)是對(duì)我們熟悉的“緩沖區(qū)”概念的一種改進(jìn)，它可以確定其他車(chē)輛正在行駛的位置，以及無(wú)人駕駛車(chē)輛如何避免發(fā)生碰撞。早期的系統(tǒng)提前計(jì)算這些區(qū)域以節(jié)省時(shí)間，但MIT使用“數(shù)學(xué)高效”的方法，如果性能遠(yuǎn)低于人類(lèi)駕駛員，則會(huì)在現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)建新緩沖區(qū)域。 這個(gè)過(guò)程的速度有所偏差，甚至可以根據(jù)危險(xiǎn)級(jí)別進(jìn)行定制，但是至少可以讓你在必須便道的時(shí)候有個(gè)“安全保障”。
目前還只是一種算法，還需要很長(zhǎng)時(shí)間才能上路應(yīng)用。不過(guò)，豐田與海軍研究辦公室共同支持該項(xiàng)目，這表明進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界服務(wù)只是時(shí)間問(wèn)題。這可能比最初看起來(lái)更重要，如果自動(dòng)駕駛汽車(chē)與人類(lèi)共存，它們需要融入人的交通模式，這意味著更換車(chē)道的次數(shù)更多，即使只是為了避開(kāi)慢車(chē)司機(jī)。
編譯：蒙光偉
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